PIC18lf458 CAN配置进入工作模式后就一直不停的往外发数据

只看该作者 · 2021-4-28 22:09

CAN配置进入工作模式后为就一直不停的往外发数据，我main函数并没有发送数据，上位机接收显示只有一位数据，而且ID还不对，求大神帮忙看看

只看该作者 · 2021-4-28 22:11

void InitCan(void)
{
TRISB=(TRISB|0x08)&0xFB; // 数据方向寄存器设置CANRX/RB3为输入，CANTX/RB2为输出高电平输入，低电平输出

CANCON = 0x80;       // CAN控制寄存器CANCON 请求配置模式  REQOP=100
while(CANSTAT&0x80==0){;} // 等待进入CAN配置模式OPMODE=100
                                 // 波特率寄存器BRGCONx(x=1，2， 3)决定了CAN 控制器的波特率、采样次数、同步跳转宽度和重同步方式
                                 // 500Kbps@16M    TBit=1*TQ+8*TQ+1*TQ+6*TQ=16*TQ=16*2/16=2    1/2 M=500 K
//  BRGCON1 = 0x00;                // 0000 0000    Sync_Seg=1*TQ    TQ = (2 x 1)/FOSC
// BRGCON2 = 0xb8;                // 1011 1000    Phase_Seg1=8*TQ  Prop_Seg=1*TQ
// BRGCON3 = 0x05;                // 0000 0101    Phase_Seg2=6*TQ

   BRGCON1 = 0xc0;                // 1100 0000    Sync_Seg=4*TQ    TQ = (2 x 1)/20
   BRGCON2 = 0xb8;                // 1011 1000    Phase_Seg1=8*TQ Prop_Seg=1*TQ
   BRGCON3 = 0x06;                // 0000 0110    Phase_Seg2=7*TQ

//  设置发送邮箱0标识符号和发送的数据
TXB0CON=0x03;                   // TXB0发送优先级为最高优先级，TXPRI=11       00:最低优先级
TXB0SIDH=0xFF;                   // 设置发送缓冲器0为标准标识符，ID = 0x7FF
TXB0SIDL=0xE0;
TXB0DLC=0x08;                   // 设置数据长度为8个字节

TXB0D0=0X01;          // 写发送缓冲器数据区数据初值  TXBnDm:0 ≤ n < 3 and 0 < m < 8
TXB0D1=0X02;
TXB0D2=0X03;
TXB0D3=0X04;
TXB0D4=0X05;
      TXB0D5=0X06;
      TXB0D6=0X07;
      TXB0D7=0X08;
//  设置接收邮箱0的标识符和初始化数据
RXB0SIDH=0XFF;                   // 设置接收缓冲器0的标识符 ID = 0x3FF
RXB0SIDL=0XE0;                   // SID2-SID0:111
RXB0SIDH=0X00;                   // 设置接收缓冲器0的标识符 ID = 0x3FF
RXB0SIDL=0X00;                   // SID2-SID0:111

RXB0CON=0X20;          // 仅仅接收标准标识符，FILHIT0=0表示RXB0采用filter0
RXB0DLC=0X08;          // 设置接收缓冲器0的数据区长度8个字节

RXB0D0=0X00;                      // 初始化接收缓冲器0的数据区数据
RXB0D1=0X00;
RXB0D2=0X00;
RXB0D3=0X00;
RXB0D4=0X00;
RXB0D5=0X00;
RXB0D6=0X00;
RXB0D7=0X00;

//  初始化接收滤波器0，Id = 0x26D = 0b 010 0110 1101
RXF0SIDH=0b01001101;
RXF0SIDL=0b10100000;

//  所有ID 都接受，不进行滤波
RXM0SIDH=0X00;
RXM0SIDL=0X00;

// CIOCON=0X00;                   // 初始化CAN模块的I/O控制寄存器
CANCON=0x00;       //=0X40,进入自测试模式;=0x00,正常操作模式
while(CANSTAT&0XE0!=0){;} //1110 0000  等待进入正常操作模式

//初始化CAN的中断 PIC18F458
PIR3=0X00; //清所有中断标志
PIE3=0X01; //使能接收缓冲器0的接收中断  RXB0IE=1
IPR3=0X01; //接收缓冲器0的接收中断为最高优先级
}

只看该作者 · 2021-4-28 22:12

void main(void)
{
InitPORT();    //IO口初始化
Timer1_Init(); //定时器初始化
InitCan();    //CAN初始化
Sys_GetAddr(); //读取地址
while(1)
{
   GetSensor();  //读取传感器值

}
}

只看该作者 · 2021-4-28 22:13

main函数都还没开始写呢，都没发送数据，上位机却一直收到数据

只看该作者 · 2021-4-28 22:14

只看该作者 · 2021-4-28 22:34

上位机用的是CAN-USB的调试工具

只看该作者 · 2021-4-28 23:30

你该看一看CANTX引脚波形

只看该作者 · 2021-4-29 20:21

PIC30F和33F都调试过没有问题，只是设置波特率寄存器手册弄反了，调试几天，才摸索对，后来看到勘误表里说到这点了。