STM32替换Arduino（在Arduino IDE中开发STM32）

只看该作者 · 2021-4-30 22:03

一、引言
Arduino自从面世以来，因为编程简单，并且周边配件也很丰富，迅速在电子爱好者的圈子中流行起来。但是Arduino有一个比较严重的问题，就是性价比不高。性能和资源有限，但是价格却比较高。而性能比较好的片子（例如意法半导体的STM32F103xx），虽然性能比较好（72MHz主频，丰富的外设（SPI、IIC、多个USART、CAN等），并且片上存储也高达512k），但是编程却比较复杂。
在STM32中，为了点一个LED，还要进行各种初始化、时钟配置操作。在这种片子上编程，往往还要求用户对硬件了解比较深刻。所以，如果能够将STM32的高性能（相对）和arduino的用户友好结合起来，就再好不过了。而实际上，Maple早就做过这个工作了，针对STM32单独做了一套库，来兼容arduino的库。本文将详细介绍如何实现在STM32上，搭建开发环境，并使用Arduino的方法来编程。

只看该作者 · 2021-4-30 22:04

二、准备工作
硬件：计算机；STM32C8t6 Blue Pill；ST-Link下载器（或USB转TTL模块）；MicroUSB线。

只看该作者 · 2021-4-30 22:06

只看该作者 · 2021-4-30 22:07

STLink，随便买个就行。

只看该作者 · 2021-4-30 22:08

软件：
1、Arduino IDE：下载链接下载很慢…很慢…
2、STM Cube Programmer,下载链接 (STLink 方案用，USB转TTL方案则用串口下载软件，参考此文)

3、重点来了……“Arduino_STM32库”和“Bootloader”（其实就是下载这个文件夹里面和你开发板小LED引脚对应的那个Bin文件就行）。下载地址

只看该作者 · 2021-4-30 22:08

只看该作者 · 2021-4-30 22:15

“Arduino_STM32库”有40多M，下载很慢，我下载好了，可以到我“上传的资料”中去下载。网址：https://download.csdn.net/download/qq_35913527/12165815

只看该作者 · 2021-4-30 22:16

三、安装
1、安装“Arduino_STM32库”
将库下载后解压到Arduino安装目录，文件件名称可以随便改。

只看该作者 · 2021-4-30 22:17

只看该作者 · 2021-4-30 22:18

2、安装驱动。
接上步，打开文件夹中的“…\Arduino\hardware\Arduino_STM32\drivers\win”，右键管理员运行两个"*.bat"文件，安装驱动。

只看该作者 · 2021-4-30 22:23

3、给单片机刷入“Bootloader”。本文用的是STLink方案，软件用的是STM Cube Programmer。没有STLink的可以用串口下载方案，本文不再赘述，可以参考此文。
注：本步骤本质就是将 "*.bin"二进制文件烧写进单片机，所以各种下载器理论上都是可以的。
STM Cube Programmer使用方法很简单，如下：

只看该作者 · 2021-4-30 22:25

只看该作者 · 2021-4-30 22:26

正确安装后一般会看到类似这样的虚拟串口，同时电脑会发出USB识别的"登登"声：

只看该作者 · 2021-4-30 22:27

只看该作者 · 2021-4-30 22:32

但是我安装后是这样的，之后证明也是可以用的（其实只要电脑能正确识别出串口，串口图标上没有黄色叹号就行）。

只看该作者 · 2021-4-30 22:35

只看该作者 · 2021-4-30 22:36

4、在IDE中安装开发板支持，不安装的话编译会报错，安装方法如下：

只看该作者 · 2021-4-30 22:37

只看该作者 · 2021-4-30 22:39

在搜索框中输入sam，安装arduino SAMD Boards (32-bits ARM Corter_M0+)，我已经安装了，后面有绿色的“Installed”字样。

只看该作者 · 2021-4-30 22:41