PIC Bootloader

只看该作者 · 2021-5-2 20:45

本帖最后由 GeekyGeek 于 2022-1-3 22:12 编辑

PIC16 Bootloader之UART Bootloader，是一款工业级的Bootloader。开发工具是Compiler XC8 v2.20, IDE MPLABX v5.10。软件分三层，应用层，中间层，和驱动层，分层清晰，移植简单，移植到PIC18，PIC24，或PIC32非常简单，就算移植到非PIC单片机也很容易。

PIC16 Bootloader之UART Bootloader，是在我的PIC16F1937硬件板上开发测试完成的。Bootloader在code flash的底部，空间范围是0x1500~0x1FFF。应用程序在code flash的头部，空间范围是0x0~0x14FF。Bootloader放在底部，应用程序放在头部，这样做最大的好处是应用程序不需要做偏移，中断向量不需要重映射，就算是新手使用这个UART bootloader也丝毫没有问题。应用程序加了偏移，很多时候无法调试，需要调试就得把偏移去掉。使用这个UART bootloader就不需要这么麻烦，应用程序不需要偏移，随时都可以调试。
PIC16 UART Bootloader 上位机是用Compiler C#， IDE Visual Studio 2013开发，上位机界面如下图：

操作很简单，首先PIC16单片机烧写好了PIC16 UART Bootloader，上位机加载要烧写的应用程序hex文件，配置好参数，点击下载按钮，然后立马重启PIC16单片机板子，等待升级完成即可。我录了一个视频，见链接，。大家对此有兴趣，也可以查看我的博文，https://www.cnblogs.com/geekygeek/p/pic16_uart_bootloader.html

只看该作者 · 2021-5-6 22:28

第一个SPI bootloader, 也是在我的PIC16F1937硬件板上完成开发和测试的，软件架构和上一篇的基本上一样：

上位机也是一样的,只是参数设置需要选择SPIM端口,模式选择1,片选选择低电平有效,bit rate选择125KHz, 如图:

上位机和硬件板之间使用Microchip PICKit Serial。应用程序升级全过程，我录制了一个视频，见
详见博文：https://www.cnblogs.com/geekygeek/p/pic16_spi_bootloader.html

只看该作者 · 2021-5-7 07:26

谢谢楼主的分享

只看该作者 · 2021-5-20 23:16

本帖最后由 GeekyGeek 于 2021-5-21 12:16 编辑

第一个I2C bootloader, 也是在我的PIC16F1937硬件板上完成开发和测试的，软件架构和上一篇的SPI Bootloader基本上一样：

上位机是用C#开发的, 在WIN7环境经过了验证测试。上位机操作简单，如图配置好参数，连接好目标板后，点击Download按钮并立即重启目标板，即可开始升级应用程序。

完整的升级过程见视频链接：
详见博文：https://www.cnblogs.com/geekygeek/p/pic16_i2c_bootloader.html

只看该作者 · 2021-5-21 12:34

这个比较有帮助，多谢

只看该作者 · 2021-12-6 23:05

本帖最后由 GeekyGeek 于 2021-12-26 23:30 编辑

PIC18 Bootloader 之UART Bootloader, 是由PIC16 Bootloader之UART Bootloader移植而来, 由于软件是三层架构, 应用层和驱动层分离. 移植非常轻松, 也很顺利。修改代码和测试不到半天就搞定。

Bootloader是在头部，和上位机之间通信协议是自定义协议。带LCD1602驱动，LCD1602可以实时显示升级进度.
https://player.youku.com/embed/XNTE0NzcxODYxNg
UART Bootloader 需要用到USB-2-RS232适配器。我使用的是自己开发的工业级USB-2-RS232适配器Z-Box R01A.

上位机是zFlash，界面简洁，使用简单。凡是购买Z-Box R01A, 上位机zFlash免费提供。

详细可以查阅我的博文：https://www.cnblogs.com/geekygeek/p/pic18_uart_bootloader.html

只看该作者 · 2022-1-3 22:35

本帖最后由 GeekyGeek 于 2022-1-3 22:45 编辑

我的第一个CAN bootloader, 在PIC18F25K80芯片上实现了。整个实现过程包括硬件，下位机软件，上位机软件。
首先完成的是硬件盒子，我开发了我自己的CAN 总线分析仪Z-Box CAN, 简称ZCAN。它的PC端软件是busmaster，非常强大，用过的都知道。busmaster（又称博世总线大师）是一款开源软件工具，我在其开源代码基础上进行添加，让busmaster支持我开发的CAN总线分析仪Z-Box CAN。

接着完成了上位机软件zFlash, zFlash原本只支持UART bootloader, SPI bootloader和I2C bootloader, 现也支持CAN bootloader 了。

最后实现的是下位机软件CAN bootloader, CAN bootloader 三层软件架构，CAN driver参考了Microchip 应用笔记AN738

详细介绍，请查看我的博文：https://www.cnblogs.com/geekygeek/p/pic18_can_bootloader.html

只看该作者 · 2022-6-16 15:01

请教下楼主，PIC单片机的中断向量重映射如何做？我使用以下代码，在app中一旦开启中断就会导致复位，芯片时PIC16F18346.
asm("psect intentry,global,class=CODE,delta=2");
asm("pagesel " str(NEW_INTERRUPT_VECTOR));
asm("GOTO " str(NEW_INTERRUPT_VECTOR));

只看该作者 · 2022-12-2 22:53

这个也需要自己来烧录的吗？

只看该作者 · 2022-12-4 20:51

有pic BootLoader的教程可以参考的吗？

2万 · 2022-12-4 22:02

修改BootLoader针对很麻烦的。

只看该作者 · 2022-12-5 20:47

如何实现网络升级的BootLoader？

只看该作者 · 2022-12-5 22:29

everyrobin 发表于 2022-12-5 20:47
如何实现网络升级的BootLoader？

无线还是有线，局域网还是Internet?

有线的方案可以考虑自带Ethernet Controller 的PIC18F97J60 或者 PIC32MX / PIC32MZ
也可以考虑 MCU + Ethernet Controller (ENC28J60 或 W5500)

无线的方案可以考虑 MCU + wifi 模组或 4G 模组

MCU 芯片厂家或模组厂家一般都会提供 TCP/IP stack 及示例，在示例的基础上去实现Bootloader即可。
还有电脑端/服务器端也需要有一个host 程序通过网络下发应用程序hex给到MCU，MCU 的Bootloader 接收应用程序hex, 完成升级

电脑端host和MCU端Bootloader之间网络数据交互采用tftp, http, https, ftp 或者就直接 raw TCP 或 raw UDP 通讯，采用哪种，就是design choice 了，总之要提前设计好。

提前设计好了的话，可以host 和 Bootloader 同时并行开发。

1万 · 2023-1-5 11:43

这个是需要BootLoader吗？

只看该作者 · 2023-1-6 14:33

谢谢分享的资料，视频不是很清晰的。

只看该作者 · 2023-1-6 17:22

这个都支持哪些芯片？

只看该作者 · 2023-1-9 16:38

能不能实现can更新固件？

只看该作者 · 2023-1-11 22:27

BootLoader是官网提供的吗？

只看该作者 · 2023-1-11 22:56

串口BootLoader好麻烦。

只看该作者 · 2023-1-12 15:14

这个还需要移植的吗？

PIC Bootloader

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