检测不到障碍物

1万 · 2021-5-5 16:44

void main (void)
{
unsigned char i,pulse_num;

Init_Timer0();
IRSend_A=0; //关闭2个发射管
IRSend_B=0;
while (1) //主循环
  {
  if(Flag)
{
      pulse_num=0; //脉冲计数
      for(i=0;i<30;i++)
               {
         IRSend_A=1;//打开A发射
            DelayUs2x(150);
               if(! IRRev)
                        pulse_num++;
         IRSend_A=0;//关闭A发射
         DelayUs2x(150);
            }

      if(pulse_num>25)
         LED_A=0;//如果判断有障碍，点亮LED_A指示，否则熄灭
      else
         LED_A=1;

pulse_num=0;//清零脉冲计数

      for(i=0;i<30;i++)
               {
         IRSend_B=1;//打开B发射
               DelayUs2x(150);
               if(! IRRev)
                  pulse_num++;
         IRSend_B=0;//关闭B发射
         DelayUs2x(150);
            }

      if(pulse_num>25)
         LED_B=0;//如果判断有障碍，点亮LED_B指示，否则熄灭
      else
         LED_B=1;
      }
  }
}
不明白为什么上面的DelayUs2x(150)必须是150；不然就无法检测障碍物