ATC芯片生成PWM波形——一路的上升沿对齐另一路的下降沿

只看该作者 · 2021-5-6 14:19

本帖最后由 wangjj19950516 于 2021-5-6 14:20 编辑

如题，最近有客户有这样一个需求：需要做PWM输出，要求2路输出可独立控制占空比，但一路的上升沿与另一路的下降沿对齐。
这个要求通过配置PWM模块是可以实现的，下面简单讲一下原理：

1.首先，两路输出需要独立控制占空比，则应设置为PWM输出的独立模式；
其次，两路的一个边沿要在任何情况下都要对齐，则应选择向上计数模式，每次在初始时刻对齐边沿
最后，一路的上升沿对齐另一路的下降沿，则这两路的极性应设置为相反。
下图显示了边沿对齐的PWM配置不同极性后输出的波形，计数器从CNTIN开始向上计数，当与设置的最大计数值MCVR匹配时，则完成了一个周期，重新从CNTIN开始计数，CHnV用于控制占空比。
当设置为高有效时，从初始时刻开始，该通道输出高电平，直到计数值与CHnV匹配，则将输出拉低，占空比为（2+1）/（4+1) = 60%.
当设置为低有效时，从初始时刻开始，该通道输出低电平，直到计数值与CHnV匹配，则将输出拉高，占空比为1-（2=1)/(4+1)= 40%.

2.程序配置

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void PWM_GPIO_Config(void)

{

    GPIO_SetFunc(GPIOB, GPIO_PIN5, GPIO_FUN1);//PWM1_CH0 

    GPIO_SetFunc(GPIOB, GPIO_PIN4, GPIO_FUN1);//PWM1_CH1        

}

void PWM_Config(void)

{

    PWM_SimplyConfigType SimplyConfig;

    memset(&SimplyConfig, 0, sizeof(SimplyConfig));

        

        

    SimplyConfig.allChCombineMode       = PWM_INDEPENDENT_MODE; //独立模式

    SimplyConfig.countMode              = PWM_UP_COUNT; //向上计数，边沿对齐

    

    /* PWM_CLK_SOURCE_BUS */

    SimplyConfig.clkSource              = PWM_CLK_SOURCE_APB; //PWM模块时钟源选择APB时钟，24MHZ

    SimplyConfig.clkPsc                 = 0; //时钟分频系数

    SimplyConfig.initValue              = 0;//初始计数值

    SimplyConfig.maxValue               = 24000;//最大计数值，决定频率。24M/maxValue = 24000000/24000 = 1000HZ

    SimplyConfig.chValue[0]             = 10000;//通道0匹配值

    SimplyConfig.chValue[1]             = 20000;//通道1匹配值

    

    SimplyConfig.interruptEn            = DISABLE;

    SimplyConfig.callBack               = NULL;

    PWM_SimplyInit(PWM1, &SimplyConfig);

    PWM_SetChannelELSR(PWM1, PWM_CH_0, PWM_HIGH_TRUE);//通道0极性为高有效

    PWM_SetChannelELSR(PWM1, PWM_CH_1, PWM_LOW_TRUE);//通道1极性为低有效



}

int main(void)

{

        PWM_GPIO_Config();

        PWM_Config();

        

        while(1)

        {

                

        }

}