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卡尔曼滤波

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楼主
两只袜子|  楼主 | 2021-5-7 10:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
卡尔曼滤波, 滤波
请问使用卡尔曼滤波，运动状态是不是不能起伏的过大，如果过大，是不是会有滞后性，非常感谢。

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沙发
probedog| | 2021-5-7 10:57 | 只看该作者

每种滤波都有滞后，多少而已，卡尔曼还算好些。

当然信号波动幅度打了滞后多些

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板凳
stormwind123| | 2021-5-7 10:57 | 只看该作者

调参数，参数要根据过程方差和观测方差来大致确定。卡尔曼是自适应实时滤波，滞后延时只是计算滤波的时间。

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