hal 编码器毛刺抖动计数问题

1万 · 2021-5-9 19:00

最近在研究编码器，有个毛刺的问题，
使用的是TI12模式，上升和下降都计数，两个线都接上时加减正常，发现当其中一个输入断开时，转动只会累加计数

2万 · 2021-5-9 19:02

还有什么现象？能再详细描述下吗？

1万 · 2021-5-9 19:05

但是按照参考手册
当有毛刺抖动时会自动加减抵消。不知我理解的对不对？

1万 · 2021-5-9 19:07

1万 · 2021-5-9 19:10

当有毛刺抖动时会自动加减抵消。这是确定的, 只是如果两条信号都有毛刺的话, 就不好说了.

1万 · 2021-5-9 19:12

可以定义量超过多少时候才认为是有操作。

2万 · 2021-5-9 19:14

毛刺没那么严重，你敏感度降低就好。

1万 · 2021-5-9 19:15

不管毛刺，
现在用一个ec11编码器，拔掉一根输入，计数只能朝一个方向一直累加。按照图上的原理，应该不变才对啊。

1万 · 2021-5-9 19:17

现在用一个ec11编码器，拔掉一根输入，计数只能朝一个方向一直累加。

1万 · 2021-5-9 19:19

这说明定时器功能有问题？

1万 · 2021-5-9 19:21

是设置的问题吗？

1万 · 2021-5-9 19:23

跳来跳去的，跳动幅度大吗

2万 · 2021-5-9 19:27

你只接1根线还算正交编码器吗？

2万 · 2021-5-9 19:30

两根线是要的，倒是你可以选择计数方式，把手册中的那个表格再研究下。

1万 · 2021-5-9 19:33

好的，我明天去单位试一下，多谢各位大侠了哈

1万 · 2021-6-2 15:01

一般这种情况如何去抖呢

1万 · 2021-6-2 15:04

屏蔽干扰好使么

1万 · 2021-6-2 15:24

这个高级定时器有多少种模式呢

1万 · 2021-6-2 15:38

硬件上加电容好使么

1万 · 2021-6-2 15:42

如何降低敏感度呢