无法识别设备

1万 · 2021-5-10 23:28

stm32f103 usb键盘，DP恒上拉。pc重启后无法识别设备，从新插拔下识别正常。

1万 · 2021-5-10 23:29

系统不会复位导致的。

2万 · 2021-5-10 23:31

要做到上电重新复位。

1万 · 2021-5-10 23:32

检查复位电路。

1万 · 2021-5-10 23:34

stm32 做了上电复位电路的。你具体说的是那个复位电路。

2万 · 2021-5-10 23:39

PC重启会不会USB就没断电

1万 · 2021-5-10 23:41

很有可能，不是每个电脑断电后，USB也跟着断电的

1万 · 2021-5-10 23:42

关机在开机，也不会识别，肯定断电从新上电了

1万 · 2021-5-10 23:45

而且我用短接帽模拟usb插拔没有一次能识别，只有插拔usb接口才能识别。大家玩stm32 usb遇到过吗

1万 · 2021-5-10 23:48

是因为USB复位这一块设计有问题，正常情况下，只要USB主识别到USB从节点插入，会发送一个复位信号给USB从，USB从模块会捕捉到这个信号，然后复位USB从模块寄存器等相关配置，然后USB主会分配一个地址号给从，然后USB从会开始重新枚举配置符，最后根据PC的驱动建立USB端点连接。

1万 · 2021-5-10 23:49

下面是我的代码这个例子是演示这个过程的

1万 · 2021-5-10 23:51

void USB0_IRQHandler(void)
{
      //DisableInterrupts;
      // 检测USB 模块是否解析到有效的复位。
if(K60.USB0->ISTAT_Bit.USBRST)
{
      USB_Reset_Handler();
      //EnableInterrupts;
      return;
}

if(K60.USB0->ISTAT_Bit.SOFTOK)
{
         //K60.USB0->ISTAT_Bit.SOFTOK=1;
         K60.USB0->ISTAT=0x04;
}

// 检测STALL
if(K60.USB0->ISTAT_Bit.STALL)
{
         if(K60.USB0->ENDPOINT[0].ENDPT_Bit.EPSTALL)
         {
                  K60.USB0->ENDPOINT[0].ENDPT_Bit.EPSTALL=0;
         }
         K60.USB0->ISTAT=0x80;
         //K60.USB0->ISTAT_Bit.STALL=1;
}

// 令牌完成中断
if(K60.USB0->ISTAT_Bit.TOKDNE)
{
         LED_SET_TimeOut_DATA(&LEDs.USB);
      // USB 处理函数
      handlers[K60.USB0->STAT_Bit.ENDP](K60.USB0->STAT);

      // 清除令牌完成中断
      //K60.USB0->ISTAT_Bit.TOKDNE=1;
      K60.USB0->ISTAT=0x08;
}

// SLEEP
if(K60.USB0->ISTAT_Bit.SLEEP)
{
      // 清除SLEEP中断
         //K60.USB0->ISTAT_Bit.SLEEP=1;
         K60.USB0->ISTAT=0x10;
}

// 错误
if(K60.USB0->ISTAT_Bit.ERROR)
      {

         //K60.USB0->ISTAT_Bit.ERROR=1;
         K60.USB0->ISTAT=0x02;
         while(1);
}
//EnableInterrupts;
}

1万 · 2021-5-10 23:53

void USB_Reset_Handler(void)
{

      K60.USB0->CTL_Bit.ODDRST=1;

//禁止所有端点
for(int i=0;i<16;i++)
{
         K60.USB0->ENDPOINT[i].ENDPT=0;

         USB_States.EndPointStatus.EndPoint[i].Data=0;
         USB_States.EndPointStatus.EndPoint[i].EVEN=0;
         USB_States.EndPointStatus.EndPoint[i].ODD=0;
         USB_States.EndPointStatus.EndPoint[i].Status=0;
}

//K60.USB0->USBTRC0|=0x40;//强制设置第6位为1
//端点0

Table[BDT_INDEX(0, Rx, ODDx)].Addr = &USB_States.Buff_0[0][0];
Table[BDT_INDEX(0, Rx, ODDx)].Desc = BDT_DESC2(ENDP_SIZE, 1);

Table[BDT_INDEX(0, Rx, EVENx)].Addr = &USB_States.Buff_1[0][0];
Table[BDT_INDEX(0, Rx, EVENx)].Desc = BDT_DESC2(ENDP_SIZE, 0);

Table[BDT_INDEX(0, Tx, ODDx)].Addr=&USB_States.Buff_0_tx[0][0];
Table[BDT_INDEX(0, Tx, ODDx)].Desc = 0;

Table[BDT_INDEX(0, Tx, EVENx)].Addr=&USB_States.Buff_0_tx[1][0];
Table[BDT_INDEX(0, Tx, EVENx)].Desc = 0;

// 使能 EP0
K60.USB0->ENDPOINT[0].ENDPT=0x0D;

K60.USB0->CTL_Bit.ODDRST=0;

// 清除所有的错误
K60.USB0->ERRSTAT=0xFF;

// 清除所有的中断标志
K60.USB0->ISTAT=0xFF;

// USB设备地址
K60.USB0->ADDR=0x00;

// 使能所有的错误中断
K60.USB0->ERREN=0xFF;

// USB模块中断使能
K60.USB0->INTEN_Bit.TOKDNEEN=1;
K60.USB0->INTEN_Bit.SOFTOKEN=1;
K60.USB0->INTEN_Bit.ERROREN=1;
K60.USB0->INTEN_Bit.USBRSTEN=1;

K60.USB0->CTL_Bit.TXSUSPENDTOKENBUSY=0;
}