[其他ST产品] LSM6DSL运动传感器角速度数据波动问题

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 楼主| jcky001 发表于 2021-5-12 09:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

我在用stm32的板子采集LSM6DSL模块数据的过程中,陀螺仪的角速度数据可以稳定输出,但是采集过程中三个方向的角速度均存在跳变

095006tj3yddfzmim003mh.png.thumb.jpg



我设置的高性能模式下,陀螺仪量程250dps,频率52Hz,跳变的峰值在2.2dps(峰值稳定,感觉像是被限幅一样)

095050iospr0wwdwc750s5.png.thumb.jpg


根据陀螺仪数字链,

095141awelpgmeeglwjmln.png.thumb.jpg


我开了数字LP滤波器(LPF2)、数字高通滤波器(HPF)和数字低通滤波器(LPF1),对跳变并没有改善

095121w9yss64sh8hya76b.png.thumb.jpg



有大佬知道这是什么问题嘛?


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