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LSM6DSL运动传感器角速度数据波动问题

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jcky001|  楼主 | 2021-5-12 09:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
运动传感器, AC, 滤波, 陀螺仪, 滤波器, ps

我在用stm32的板子采集LSM6DSL模块数据的过程中，陀螺仪的角速度数据可以稳定输出，但是采集过程中三个方向的角速度均存在跳变



我设置的高性能模式下，陀螺仪量程250dps，频率52Hz，跳变的峰值在2.2dps（峰值稳定，感觉像是被限幅一样）


根据陀螺仪数字链，


我开了数字LP滤波器（LPF2）、数字高通滤波器（HPF）和数字低通滤波器（LPF1），对跳变并没有改善



有大佬知道这是什么问题嘛？


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