sw4stm32串口重定向以及打印浮点型数字

只看该作者 · 2021-5-12 11:16

系统：linux mint 18.3 xfce 64bit

开发环境：
STM32CubeMX4.24
sw4stm32 v2.4
STM32CubeFW V1.6

sw4stm32串口重定向

可以参考STM32CubeF1下面给出的例子，例子位于STM32Cube_FW_F1_V1.6.0/Projects/STM32F103RB-nucleo/Examples/UART/UART_printf/SW4STM32/STM32F103RB_Nucleo/ ，其实就是目录下有一个syscalls.c 文件，里面有GNU下printf调用的函数int __io_putchar(int ch) ，参照例程，只要在自己的代码main.c中加入stdio.h ，然后再修改函数即可，例如我自己添加如下代码

#include "stdio.h"#ifdef __GNUC__/* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endif /* __GNUC__ */PUTCHAR_PROTOTYPE{ /* Place your implementation of fputc here */ /* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */ // 注意下面第一个参数是&huart1，因为cubemx配置了串口1自动生成的 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch;}int _write(int file, char *ptr, int len){ int DataIdx; for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++) { __io_putchar(*ptr++); } return len;}

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在自己的main.c 中适当位置插入上面代码就能使用熟悉的printf 函数了，其实主要就是修改stdio.h下的int _write(int file, char *ptr, int len) 函数的定义。
如果只在一个平台开发以上代码可以省去宏定义，直接添加下面代码即可

int __io_putchar(int ch){ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch;}int _write(int file, char *ptr, int len){ int DataIdx; for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++) { __io_putchar(*ptr++); } return len;}

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The float formatting support (-u _printf_float) is not enabLED from linker flags警告 ##

通过上面的方法串口重定向后，使用printf 打印浮点数会有警告The float formatting support (-u _printf_float) is not enabled from linker flags ，按照提示我们在linker flags 里使能-u _printf_float 即可，在sw4stm32做设置如下：
（1）选择Project–>Properties;
（2）选择c/c++ Build–>Settings;
（3）按照下图设置Linker flags

设置之后再编译一下就不会有警告了。

总结：
（1）sw4stm32，也就是ARM GNU 工具链设置串口重定向
（2）printf打印浮点数去除警告信息The float formatting support (-u _printf_float) is not enabled from linker flags

只看该作者 · 2021-5-12 19:08

谢谢分享经验