参考：
http://bbs.38hot.net/forum.php?mod=viewthread&tid=78754
笔记：
1.单极点：
幅频曲线上，过了极点后有-20db/dec倍频斜率，在极点频率上幅值已经下降为70%，即-3dB。
相频曲线上，在极点频率上，相移已有45度。然后很快接近90度。
2.双极点
相频曲线上，在第一个极点处，相移-45度，之后趋向于-90度；第二个极点处，相移-90-45=-135度，之后趋向于-180度。
幅频曲线上，在两个极点之间为-20db/dec倍频斜率，过了第二极点后会变成-40dB/dec。
3. 单零点
零点具有与极点相反的特性。
幅频曲线上，即开始增益为平，零点频率过后增益以+20dB/dec的速度增加。
相频曲线上，相位曲线开始是0度，达到零点频率时相移45度，随后继续超前直到接近90度。
4.单零点+单极点
5.单极点+单零点
曲线开始是平直的，达到极点时增益-3dB、相位-45度，然后增益以-20dB/dec的速度下降、相位趋向与-90度；
但达到后面的零点后，增益的下降被零点的增益上升补偿，又成为平直，同时相位也会恢复到0度。
6.放大器
设计放大器的时候，增益乘上最高工作频率，必须小于运放的增益带宽积，而且要留有余量。
7.常见的增益名词
1）运放的开环增益
符号Aol，Op Amp Open Loop Gain，ol=open loop，也有人用Aopen来描述。
Aol可以在运放的数据表里看到，仿真时模型里面也都具备了。前面已经看到，Aol在低频时很大，低频主极点过后以-20dB/dec速度下降，直到在GBW附近（增益带宽积）降低成0dB。
2）反馈回路的增益
一般用希腊字母β表示，但为了书写方便，本帖均以Beta来表示，同时用Beta1表示1/Beta=1/β
运放+反馈回路就形成放大器，也可以叫控制器。所有的补偿一般都在反馈回路里，因此，这个由运放+补偿网络组成的放大器也叫做补偿放大器。
补偿网络一般是分压方式的（图），
Beta=Vfb/Vout
Beta的幅值一般小于1，而且很多场合可能是远小于1，也就是分压比一般比较大，或者说反馈回路增益一般比较小。
3）闭环增益
符号Acl，就是从外部看，系统放大了多少倍。cl = close loop的缩写。
Acl=Vout/Vin，Acl = Vout/Vin = Aol/(1+ Aol*Beta)。
当Aol非常大的场合，Acl=1/Beta=Beta1，此时主要反馈网络起作用
当Aol非常小的时候，Acl=Aol，此时反馈网络不起什么作用了
4）环路增益
符号Loop Gain，本帖以后用LoopG来代表。
环路增益有时也叫系统的开环增益、回路增益、总增益，甚至就是简称为增益
LoopG就是信号从误差放大器的输入经过放大器（含补偿网络）、被控制对象走了一圈后，被“放大”成多少。其实很简单，就经历了两个环节，一个是Aol，另一个是Beta，所以有：
LoopG = Aol * Beta
5）稳态误差
误差信号可以用输入端误差表示，就是反馈回来的信号与给定信号Vin之差，就是前面图1.6.4里面的Ve，显然有：
Ve=Vout/Aol。
可以看到，Aol越大则误差就越小。
稳态误差就是系统稳定后的仍然存在的控制误差，即时间非常大，或频率非常低时的Ve。
由于低频时运放的Aol很大，误差Ve就非常小，即稳态误差很小。
广义的讲，误差放大器的增益也可以在超低频场合下做的比较大，比如积分型的放大器，此时稳态误差也可以做到非常小。
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