STM32启动文件详解

只看该作者 · 2021-5-14 10:45

一、启动文件的作用

1.初始化堆栈指针 SP；

2.初始化程序计数器指针 PC；

3.设置堆、栈的大小；

4.设置异常向量表的入口地址；

5.配置外部 SRAM作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板可没有外部 SRAM）；

6.设置 C库的分支入口__main（最终用来调用 main函数）；

7.在 3.5版的启动文件还调用了在 system_stm32f10x.c文件中的SystemIni()函数配置系统时钟。

只看该作者 · 2021-5-14 10:45

二、汇编指令

指令	作用
EQU	给数字常量取一个符号名，相当于C语言中的define
AREA	汇编一个新的代码段或者数据段
SPACE	分配内存空间
PRESERVE8	当前文件堆栈需按照8字节对齐
EXPORT	声明一个标号具有全局属性，可被外部文件使用
DCD	以字为单位分配内存，要求4字节对齐，并要求初始化这些内存
PROC	定义子程序，与ENDP成对使用，表示子程序结束
WEAK	弱定义，如果外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义的定义也不出错
IMPORT	声明标号来自外部文件，跟C语言中的EXTERN关键字类似
B	跳转到一个标号
ALLIGN	编译器对指令或者数据的存放地址进行对齐，一般需要跟一个立即数，缺省值表示4字节对齐。要注意的是：这个不是ARM的指令，是编译器的，这里放在一起只是为了方便
END	到达文件的末尾，文件结束
IF,ELSE,ENDIF	汇编条件分支语句，跟C语言的类似
LDR	从存储器中加载字到一个寄存器中
BL	跳转到由寄存器给出的地址，并把跳转前的下条指令地址保存到LR
BLX	跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的LSE确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到LR
BX	跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回

只看该作者 · 2021-5-14 10:46

三、启动代码
1.stack ----- 栈
Stack_Size EQU      0x00000400 ; 栈的大小

                  AREA STACK, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE Stack_Size ; 分配栈空间
__initial_sp ; 栈的结束地址(栈顶地址)

分配名为STACK，不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐的1KB空间。
栈：局部变量，函数形参等。栈的大小不能超过内部SRAM大小。
AREA：汇编一个新的代码段或者数据段。STACK段名，任意命名；NOINIT表示不初始化；READWRITE可读可写；ALIGN=3（2^3= 8字节对齐）。
__initial_sp紧挨了SPACE放置，表示栈的结束地址，栈是从高往低生长，结束地址就是栈顶地址。
2.heap ----- 堆
Heap_Size EQU      0x00000200 ; 堆的大小(512Bytes)

               AREA HEAP, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3
__heap_base ; 堆的起始地址
Heap_Mem       SPACE Heap_Size ; 分配堆空间
__heap_limit ; 堆的结束地址

分配名为HEAP，不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐的512字节空间。__heap_base堆的起始地址，__heap_limit堆的结束地址。堆由低向高生长。动态分配内存用到堆。

PRESERVE8 -- 指定当前文件的堆/栈按照 8 字节对齐。
THUMB -- 表示后面指令兼容 THUMB 指令。THUBM 是ARM 以前的指令集，16bit；现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集，THUMB-2 是32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超级。

只看该作者 · 2021-5-14 10:47

3.向量表

AREA RESET, DATA, READONLY

EXPORT __Vectors

EXPORT __Vectors_End

EXPORT __Vectors_Size

定义一个名为RESET，可读的数据段。并声明 __Vectors、__Vectors_End 和__Vectors_Size 这三个标号可被外部的文件使用。

__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack

DCD Reset_Handler ; Reset Handler

DCD NMI_Handler ; NMI Handler

DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler

DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler

DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler

DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD SVC_Handler ; SVCall Handler

DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler

DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler

; External Interrupts

DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog

.

__Vectors_End

__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors ;向量表大小

__Vectors 为向量表起始地址，__Vectors_End 为向量表结束地址，两个相减即可算出向量表大小。

向量表从 Flash 的 0x0 地址开始放置，以 4 个字节为一个单位，地址 0 存放的是栈顶地址，0x04 存放的是复位程序的地址，以此类推。从代码上看，向量表中存放的都是中断服务函数的函数名，可我们知道 C 语言中的函数名就是一个地址。

只看该作者 · 2021-5-14 10:49

4.复位程序

AREA |.text|, CODE, READONLY

定义一个名为.text,可读的代码段

Reset_Handler PROC ;复位子程序开始

EXPORT Reset_Handler [WEAK]

IMPORT __main

IMPORT SystemInit

LDR R0, =SystemInit

BLX R0

LDR R0, =__main

BX R0

ENDP ;子程序结束

复位子程序是系统上电后第一个执行的程序，调用 SystemInit ()函数初始化系统时钟，然后调用 C 库函数_main。

备注：

__main() 和 main()

当所有的系统初始化工作完成之后，就需要把程序流程转入主应用程序，即呼叫主应用程序。最简单的一种情况是：

IMPORT main

B main

直接从启动代码跳转到应用程序的主函数入口，当然主函数名字可以由用户随便定义。

在ARM ADS环境中，还另外提供了一套系统级的呼叫机制。

IMPORT __main

B __main

__main()是编译系统提供的一个函数，负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境，最后自动跳转到main()。所以说，前者是库函数，后者就是我们自己编写的main()主函数；

因此我们用的B __main其实是执行库函数,然后该库函数再调用我们的main() 函数,因此在单步调试时会看到先要跑一段程序(其实是库函数),然后再单步到我们自己的main函数(这个同时也说明如果有B __main 则就对应必须有main函数,否则编译出错),如果我们用 B main来进入我们的主函数的话,那在单步调试时就看到直接进入到我们自己的main函数了,中间不会看到其他程序;

那么用B __main和用B main 这两这进入我们的main函数方式有什么不同呢?

如果采用前者则会由编译器加入一段"段拷贝"程序,即我们说的从加载域到执行域转化程序;而采用后者就没有这个了，因此如果要进行 "段拷贝"只能自己动手编写程序来实现了,完成段拷贝后就可以进入我们的主函数了,当然这个主函数不一定是叫做main(),可以起个其他好听的名字,这个有别于使用B __main方式;不管采用哪种方式进入我们的程序,都要有一段"段拷贝"程序,跑完了段拷贝后才能可以进入我们主程序了!（顺便提一下:startup.s这个文件并没有所谓的"段拷贝"功能,再看也无益!）

对含有启动程序来说,"执行地址与加载地址相同"不容易实现：

如果执行地址与加载地址相同那当然不需要做"段拷贝",但是个人理解编译器还会加入"段拷贝"程序(如果用B __main的话),只是因为条件不满足而不执行而已;但是对含有启动程序来说,"执行地址与加载地址相同"就不容易了。因为启动程序是要烧到非易失存储器里,用来在上电执行的,而这个程序必定会有RW段,如果RW放在非易失存储器,如FLASH,那就不好实现RW功能了,因此要给RW移动到能够实现RW功能的存储器,如SRAM等。因此,对含有启动程序来说,"执行地址与加载地址相同"就不容易实现;程序的入口点在C 库中的__main 处，在该点，库代码执行以下操作：

1. 将非零（只读和读写）运行区域从其载入地址复制到运行地址。

2. 清零ZI 区域。

3. 跳转到__rt_entry。

只看该作者 · 2021-5-14 10:50

5.终端服务程序

NMI_Handler PROC

EXPORT NMI_Handler [WEAK]

B .

ENDP

HardFault_Handler\

PROC

EXPORT HardFault_Handler [WEAK]

B .

ENDP

MemManage_Handler\

PROC

EXPORT MemManage_Handler [WEAK]

B .

ENDP

此处省略部分……

启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数，跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。

如果我们在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错，那当中断来临的时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中，并且在这个空函数中无线循环，即程序就死在这里。

B：跳到一个“ .”，表示无限循环。

只看该作者 · 2021-5-14 10:53

6.用户堆栈初始化

ALIGN：对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数。缺省表示 4 字节对齐。

IF :DEF:__MICROLIB

EXPORT __initial_sp

EXPORT __heap_base

EXPORT __heap_limit

ELSE

IMPORT __use_two_region_memory

EXPORT __user_initial_stackheap

;初始化堆&&栈

__user_initial_stackheap

LDR R0, = Heap_Mem

LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size)

LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)

LDR R3, = Stack_Mem

BX LR

ALIGN

ENDIF

END

判断是否定义了__MICROLIB ，如果定义了则赋予标号__initial_sp（栈顶地址）、__heap_base（堆起始地址）、__heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文件调用；如果没有定义（实际的情况就是我们没定义__MICROLIB）则使用默认的 C 库，然后初始化用户堆栈大小，这部分有 C 库函数__main 来完成。

只看该作者 · 2021-5-14 10:53

四、附录

;* File Name : startup_stm32f10x_hd.s

;* Author : MCD Application Team

;* Version : V3.5.0

;* Date : 11-March-2011

;* Description : STM32F10x High Density Devices vector table for MDK-ARM

;* toolchain.

;* This module performs:

;* - Set the initial SP

;* - Set the initial PC == Reset_Handler

;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address

;* - Configure the clock system and also configure the external

;* SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data

;* memory (optional, to be enabled by user)

;* - Branches to __main in the C library (which eventually

;* calls main()).

;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,

;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.

;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>

;*******************************************************************************

; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS

; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.

; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,

; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE

; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING

; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.

;*******************************************************************************

只看该作者 · 2021-5-14 10:54

; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack

; Tailor this value to your application needs

;/*********************栈定义*********************/

; <h> Stack Configuration

; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

; </h>

Stack_Size EQU 0x00000400 ;EQU伪指令，作用是左边的符号名代表右边的表达式

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;定义栈段：名称为STACK，未初始化，可读写，ELF 的栈段按2^3=8对齐

Stack_Mem SPACE Stack_Size ;分配一片连续的存储区域并初始化为 0，栈空间：0x400(1024B)个字节

__initial_sp ;栈空间顶地址

;/*********************堆定义*********************/

; <h> Heap Configuration

; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

; </h>

Heap_Size EQU 0x00000200

AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

__heap_base ;堆空间起始地址

Heap_Mem SPACE Heap_Size ;堆空间:0x200(512B)个字节

__heap_limit ;堆空间结束地址

PRESERVE8 ;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐

THUMB ;告诉汇编器下面是32位的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐

; 中断向量表定义

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

; 实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x08000000）

AREA RESET, DATA, READONLY ;定义一块数据段<DATA>，只可读<READONLY，默认READWRITE>，段名字是RESET

EXPORT __Vectors ;EXPORT:在程序中声明一个全局的标号__Vectors，该标号可在其他的文件中引用

EXPORT __Vectors_End ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_End

EXPORT __Vectors_Size ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_Size

;DCD(DCDU)用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。

__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack ;该处物理地址值存储__initial_sp所表示的地址值,即为 __Vetors 标号所表示的值

DCD Reset_Handler ; Reset Handler

DCD NMI_Handler ; NMI Handler

DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler

DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler

DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler

DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD SVC_Handler ; SVCall Handler

DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler

DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler

; External Interrupts ; 以下为外部中断向量表

DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog

只看该作者 · 2021-5-14 10:55

through EXTI Line detect

DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper

DCD RTC_IRQHandler ; RTC

DCD FLASH_IRQHandler ; Flash

DCD RCC_IRQHandler ; RCC

DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0

DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1

DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2

DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3

DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4

DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1

DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2

DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3

DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4

DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5

DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6

DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7

DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2

DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX

DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0

DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1

DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE

DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5

DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break

DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update

DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation

DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare

DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2

DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3

DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4

DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event

DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error

DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event

DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error

DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1

DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2

DCD USART1_IRQHandler ; USART1

DCD USART2_IRQHandler ; USART2

DCD USART3_IRQHandler ; USART3

DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10

DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line

DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend

DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break

DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update

DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation

DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare

DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3

DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC

DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO

DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5

DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3

DCD UART4_IRQHandler ; UART4

DCD UART5_IRQHandler ; UART5

DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6

只看该作者 · 2021-5-14 10:56

DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7

DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1

DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2

DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3

DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5

__Vectors_End ; Vectors结束

__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors ; 得到向量表的大小,304个字节也就是0x130个字节

AREA |.text|, CODE, READONLY ; 定义一个代码段，可读，段名字是.text

; |.text| 用于表示由 C 编译程序产生的代码段，或用于以某种方式与 C 库关联的代码段

;利用PROC、ENDP这一对伪指令标记程序开始、结束，把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰

; Reset handler

Reset_Handler PROC

EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话，调用外面的对应函数

IMPORT __main ;IMPORT:伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义

IMPORT SystemInit

LDR R0, =SystemInit ;系统初始化

BLX R0 ;带链接的跳转，切换指令集,跳到SystemInit

LDR R0, =__main ;__main为运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始化等工作，

;会调用下面定义的__user_initial_stackheap

BX R0 ;切换指令集,main函数不返回跳到__main,进入C的世界

ENDP ;子程序结束

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

NMI_Handler PROC

只看该作者 · 2021-5-14 10:57

EXPORT NMI_Handler [WEAK] ;不可屏蔽中断处理函数

B .

ENDP

HardFault_Handler\ ;"\"意为换行

PROC

EXPORT HardFault_Handler [WEAK] ;硬件错误处理函数

B .

ENDP

MemManage_Handler\

PROC

EXPORT MemManage_Handler [WEAK]

B .

ENDP

BusFault_Handler\

PROC

EXPORT BusFault_Handler [WEAK]

B .

ENDP

UsageFault_Handler\

PROC

EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]

B .

ENDP

SVC_Handler PROC

EXPORT SVC_Handler [WEAK]

B .

ENDP

DebugMon_Handler\

PROC

EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]

B .

ENDP

PendSV_Handler PROC

EXPORT PendSV_Handler [WEAK]

B .

ENDP

SysTick_Handler PROC

EXPORT SysTick_Handler [WEAK]

B .

ENDP

Default_Handler PROC

;输出异常向量表标号,方便外部实现异常的具体功能,[WEAK]是弱定义的意思,如果外部定义了,优先执行外部定义,否则下面的函数定义

EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]

EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]

EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]

EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]

EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]

EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]

EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]

EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]

EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]

EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]

EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]

EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]

EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]

EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]

EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]

EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]

EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]

EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]

EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]

EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]

EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]

EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]

EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]

EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]

EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]

EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]

只看该作者 · 2021-5-14 10:57

EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]

EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM8_UP_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK]

EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK]

EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK]

EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK]

EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK]

EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]

EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK]

EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]

EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]

;如下只是定义一些空函数

WWDG_IRQHandler

PVD_IRQHandler

TAMPER_IRQHandler

RTC_IRQHandler

FLASH_IRQHandler

RCC_IRQHandler

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

DMA1_Channel1_IRQHandler

DMA1_Channel2_IRQHandler

DMA1_Channel3_IRQHandler

DMA1_Channel4_IRQHandler

DMA1_Channel5_IRQHandler

DMA1_Channel6_IRQHandler

DMA1_Channel7_IRQHandler

ADC1_2_IRQHandler

USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler

USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler

CAN1_RX1_IRQHandler

CAN1_SCE_IRQHandler

只看该作者 · 2021-5-14 10:58

EXTI9_5_IRQHandler

TIM1_BRK_IRQHandler

TIM1_UP_IRQHandler

TIM1_TRG_COM_IRQHandler

TIM1_CC_IRQHandler

TIM2_IRQHandler

TIM3_IRQHandler

TIM4_IRQHandler

I2C1_EV_IRQHandler

I2C1_ER_IRQHandler

I2C2_EV_IRQHandler

I2C2_ER_IRQHandler

SPI1_IRQHandler

SPI2_IRQHandler

USART1_IRQHandler

USART2_IRQHandler

USART3_IRQHandler

EXTI15_10_IRQHandler

RTCAlarm_IRQHandler

USBWakeUp_IRQHandler

TIM8_BRK_IRQHandler

TIM8_UP_IRQHandler

TIM8_TRG_COM_IRQHandler

TIM8_CC_IRQHandler

ADC3_IRQHandler

FSMC_IRQHandler

SDIO_IRQHandler

TIM5_IRQHandler

SPI3_IRQHandler

UART4_IRQHandler

UART5_IRQHandler

TIM6_IRQHandler

TIM7_IRQHandler

DMA2_Channel1_IRQHandler

DMA2_Channel2_IRQHandler

DMA2_Channel3_IRQHandler

DMA2_Channel4_5_IRQHandler

B .

ENDP

ALIGN ;默认是字对齐方式，也说明了代码是4字节对齐的

只看该作者 · 2021-5-14 10:59

;*******************************************************************************

; User Stack and Heap initialization 用户堆栈初始化

;*******************************************************************************

IF :DEF:__MICROLIB ;判断是否使用DEF:__MICROLIB（micro lib），如果勾选了micro lib

EXPORT __initial_sp ;将栈顶地址、堆起始地址、堆结束地址赋予全局属性，使外部程序可用

EXPORT __heap_base

EXPORT __heap_limit

ELSE ;如果没有勾选micro lib

IMPORT __use_two_region_memory ;两区堆栈空间，堆和栈有各自的空间地址

EXPORT __user_initial_stackheap

;标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口

__user_initial_stackheap

;此处是初始化两区的堆栈空间，堆是从由低到高的增长，栈是由高向低生长的，;两个是互相独立的数据段，并不能交叉使用

LDR R0, = Heap_Mem ;保存堆起始地址

LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size) ;保存栈结束地址

LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ;保存堆结束地址

LDR R3, = Stack_Mem ;保存栈起始地址

BX LR

ALIGN

ENDIF

END ;END命令指示汇编器,已到达一个源文件的末尾

只看该作者 · 2021-5-14 12:44

Cortex-M 处理器完全可以只用 C 来启动啊……

只看该作者 · 2021-5-14 16:34

厉害，若不是单步调试，我好容易就晕了