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AN1078无位置算法相位求解

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zuixifeng|  楼主 | 2021-5-14 16:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MUC, 相位, AN, 控制, 相位差, 移植
各位大老，我将AN1078关于滑膜的控制算法移植到了28335上，开环时候也是使用的I/F启动，我按照文献中给估算出的角度增加了90°的相位补偿，但是在开环状态下观测到的估算位置反而超前了旋变实际位置大约90°，在使用旋变位置闭环环后估算位置相位差反而又和之前不一样了。请问这是是么原因，求大神解惑。



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沙发
antusheng| | 2021-5-15 21:23 | 只看该作者
不懂这个东西啊，这是干啥用的。

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