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AN1078无位置算法相位求解

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zuixifeng|  楼主 | 2021-5-14 16:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大老,我将AN1078关于滑膜的控制算法移植到了28335上,开环时候也是使用的I/F启动,我按照文献中给估算出的角度增加了90°的相位补偿,但是在开环状态下观测到的估算位置反而超前了旋变实际位置大约90°,在使用旋变位置闭环环后估算位置相位差反而又和之前不一样了。请问这是是么原因,求大神解惑。



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antusheng| | 2021-5-15 21:23 | 显示全部楼层
不懂这个东西啊,这是干啥用的。

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