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PFC886+MF520PWM07版06

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34af9uc|  楼主 | 2021-5-14 22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
ST, qq, PWM, PFC, LED, AN

/***************************************PFC886+MF520PWM**********************************************/
/***************************************QQ:774145445*************************************************/
/****************************************快手:共同学习STM8*******************************************/
/****************************************20210423****************************************************/
//                     _________   _________
//              PWM2L-|1 pa2    \_/   pa1 20|-PWM2H
//              PWM1L-|2 pa3          pa0 19|-PWM1H
//              pwm0L-|3 pa4          pa7 18|-pwm0H
//                    |4 pa5          pa6 17|-led_1
//         与gnd相连|-|5 nc            nc 16|-|与vdd相连
//                  |-|6 gnd          vdd 15|-|
//                k_1-|7 pb0          pb7 14|-led_2
//                k_2-|8 pb1          pb6 13|-led_3
//                k_3-|9 pb2          pb5 12|-led_4
//                k_4-|10_pb3_________pb4_11|-led_5
#include        "extern.h"
/****************************************************************************************************/
k_1                        bit                pb.0;
k_2                        bit                pb.1;
k_3                        bit                pb.2;
k_4                        bit                pb.3;
led_1                bit                pa.6;
led_2                bit                pb.7;
led_3                bit                pb.6;
led_4                bit                pb.5;
led_5                bit                pb.4;
led_a                bit                pb.6;
led_b                bit                pb.5;
led_c                bit                pb.4;
/****************************************************************************************************/
void                zhengxianbo();                //正弦波
void                fuzhi();                        //赋值
void                yanshi();                        //延时
void                yanshi1();                        //延时
/****************************************************************************************************/
word                a1,b1,c1;
word                yanshi_a1;
/****************************************************************************************************/
void        FPPA0 (void)
{
.ADJUST_IC        SYSCLK=IHRC/4                //        SYSCLK=IHRC/4
pmode                31;                        ///8/8/8/8/8/8/8/8带宽共享
fppen        =        0xFF;                //8核全开有8个核心可以分时全部运行,可以分别干8件事8核真爽!
/****************************************************************************************************/
$                led_1                out,low;
$                k_1                        in,pull;
$                k_2                        in,pull;
$                k_3                        in,pull;
$                k_4                        in,pull;
/****************************************************************************************************/                //pwm配置
//f----------------0 f----------------0 f----------------0 f----------------0(word,int)
//f----------------0 f----------------0 f----------------0    //12位PWM0,1,2(左对齐)
// ↑上限(pwmcub)    ↑占空比(pwmdt)    |--死区(pwmdz)---|

//上限pwmcub=0xfff0,死区pwmdz=0xff,
//pwm0dtl(先写)pwm0dth,pwm1dtl(先写)pwm1dth,pwm2dtl(先写)pwm2dth,

//最大0xf010,        pwm_h=1+死区,    pwm_l=0,
//最小0x000,0x0010,  pwm_h=0,         pwm_l=1,
//PWM最大0x0fff-死区 =0xf000,
//PWM最小0x0000+2    =0x0020,
//pwm最大值取0xf000-0xff    =<0xef00高脉冲4us
//pwm最小值取0x0020+0xff    =>0x00ff高脉冲4us
/*
a1=0xf010;fuzhi();yanshi();
//a1=0x0000;fuzhi();yanshi();
a1=0x0010;fuzhi();yanshi();
a1=0xf000;fuzhi();yanshi();
a1=0x0020;fuzhi();yanshi();*/
/****************************************************************************************************/
$                pwmgc                enable,updown,reset;
$                pwmgm                protection_enable,ihrc,/4;
//pwmgc                =0b1_0_1_1_0000;                //PWMG控制寄存器位7,停用启用位6,输出状态位5,中心排列模式位4,PWM计数器清零

//pwmgm                =0b0_0_1_0_10_10;                //PWMG分频寄存器位7,上臂反极性位6,下臂反极性位5,臂保护位4,臂保护模式位32,PWM时钟源位10,PWM分频
//pwmgm                =0b0_0_1_0_10_11;                //PWMG分频寄存器

pwmgc1                =0b1_11_0_01_10;                //PWMG控制寄存器1位7,互补发生器位65,三相电机位4,读零位32,PWM5.PWM+位10,PWM4.PWM-

pwmgc2                =0b01_10_01_10;                //PWMG控制寄存器2位76,PWM3.PWM+位54,PWM2.PWM-位32,PWM1.PWM+位10,PWM0.PWM-

pwmcubl                =0b1111_0000;                //pwm上限寄存器l
pwmcubh                =0b1111_1111;                //pwm上限寄存器h

//pwmdz                =0b1111_0000;                //死区寄存器
pwmdz                =0b1111_1111;                //死区寄存器//*注意死区占上臂时间需要扣除

//pwm0dtl                =0b1111_0000;                //pwm0占空比低位寄存器//先写低位
//pwm0dth                =0b1111_1111;                //pwm0占空比高位寄存器

//pwm1dtl                =0b0000_0000;                //pwm1占空比低位寄存器//先写低位
//pwm1dth                =0b1000_0000;                //pwm1占空比高位寄存器

//pwm2dtl                =0b1111_0000;                //pwm2占空比低位寄存器//先写低位
//pwm2dth                =0b0000_0000;                //pwm2占空比高位寄存器

/****************************************************************************************************/
while (1)
{
if(led_1){led_1=0;}        else{led_1=1;}
.delay        10000;
}
}
/****************************************************************************************************/
void        FPPA1 (void)
{while(1)
{
zhengxianbo();                //正弦波

}
}
/****************************************************************************************************/
void        FPPA2 (void)
{
while(1)
{
$                led_a                out,high;
$                led_b                out,low;
$                led_c                in;
yanshi1();
$                led_a                out,high;
$                led_b                in;
$                led_c                out,low;
yanshi1();
$                led_a                in;
$                led_b                out,high;
$                led_c                out,low;
yanshi1();
$                led_a                out,low;
$                led_b                out,high;
$                led_c                in;
yanshi1();
$                led_a                out,low;
$                led_b                in;
$                led_c                out,high;
yanshi1();
$                led_a                in;
$                led_b                out,low;
$                led_c                out,high;
yanshi1();
}
}
/****************************************************************************************************/
void        FPPA3 (void)
{
byte                anjian_a1;
yanshi_a1                =800;
while(1)
{
while(!k_1)
        {
        yanshi_a1 ++;
        .delay        500;
        }

while(!k_2)
        {
        yanshi_a1 --;
        .delay        1000;
        }

}
}
/****************************************************************************************************/
void        FPPA4 (void)
{
        goto        $;
}
/****************************************************************************************************/
void        FPPA5 (void)
{
        goto        $;
}
/****************************************************************************************************/
void        FPPA6 (void)
{
        goto        $;
}
/****************************************************************************************************/
void        FPPA7 (void)
{
        goto        $;
}
/****************************************************************************************************/
/*
void        Interrupt (void)
{
        pushaf;

        if (Intrq.T16)
        {        //        T16 Trig
                //        User can add code
                Intrq.T16        =        0;
                //...
        }

        popaf;
}
*/
/****************************************************************************************************/
//pwm最大值取0xf000-0xff    =<0xef00高脉冲4us
//pwm最小值取0x0020+0xff    =>0x00ff高脉冲4us
void                zhengxianbo()                //正弦波
{
bit                zx_a1,zx_b1,zx_c1;                //状态机0减小1增大
a1                        =0xed00;                //a相
b1                        =0x3900;                //b相//0x9f000xb1c0
c1                        =0x3900;                //c相
zx_a1                =0;                                //减小
zx_b1                =0;                                //减小
zx_c1                =1;                                //增大
while(1)
{


if(zx_a1)                //a相增大
        {
        pwm0dtl                =a1        $0;
        pwm0dth                =a1        $1;
        a1                        +=0x01ff;
        if(a1>0xed00)                //a相变减小*注意减去死区时间
        {
                zx_a1=0;
/*                a1                        =0xed00;                //a相
                b1                        =0x3900;                //b相
                c1                        =0x3900;                //c相
                zx_a1                =0;                                //减小
                zx_b1                =0;                                //减小
                zx_c1                =1;                                //增大*/
        }
        }

if(!zx_a1)                //a相减小
        {
        pwm0dtl                =a1        $0;
        pwm0dth                =a1        $1;
        a1                        -=0x01ff;
        if(a1<0x02ff){zx_a1=1;}                //a相变增大0x001f0x00ff
        }

if(zx_b1)                //b相增大
        {
        pwm1dtl                =b1        $0;
        pwm1dth                =b1        $1;
        b1                        +=0x01ff;
        if(b1>0xed00){zx_b1=0;}                //b相变减小
        }

if(!zx_b1)                //b相减小
        {
        pwm1dtl                =b1        $0;
        pwm1dth                =b1        $1;
        b1                        -=0x01ff;
        if(b1<0x02ff){zx_b1=1;}                //b相变增大
        }

if(zx_c1)                //c相增大
        {
        pwm2dtl                =c1        $0;
        pwm2dth                =c1        $1;
        c1                        +=0x01ff;
        if(c1>0xed00){zx_c1=0;}                //c相变减小
        }

if(!zx_c1)                        //c相减小
        {
        pwm2dtl                =c1        $0;
        pwm2dth                =c1        $1;
        c1                        -=0x01ff;
        if(c1<0x02ff){zx_c1=1;}                //c相变增大
        }

yanshi();
}

}
/****************************************************************************************************/
void                fuzhi()                        //赋值
{
pwm0dtl                =a1 $0;                //先写
pwm0dth                =a1 $1;

pwm1dtl                =b1 $0;
pwm1dth                =b1 $1;

pwm2dtl                =c1 $0;
pwm2dth                =c1 $1;
}
/****************************************************************************************************/
void                yanshi()                        //延时
{
word                yanshi_b1;
yanshi_b1                =yanshi_a1;
while(yanshi_b1--){}
//.delay        300;
//while(k_1){.delay 1000;if(k_2==0){a1--;fuzhi();}}                //定在这
//while(!k_1){.delay 1000;}
}
/****************************************************************************************************/
void                yanshi1()
{
.delay        30000;
}
/****************************************************************************************************/

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