MM32的CAN带离线自动恢复功能吗？若带，如何操作？

只看该作者 · 2021-5-16 18:31

最近在用MM32的CAN功能，发现进入离线模式后无法自动恢复，不知道是不是我没操作对还是没这个功能？

只看该作者 · 2021-5-18 09:45

这个还真的不知道，持续关注中。

只看该作者 · 2021-5-18 09:45

没有遇到类似的问题，关注一下。

只看该作者 · 2021-5-19 10:43

没遇到过，你找一下FAE呗

只看该作者 · 2021-5-19 12:10

离线后没法再上线了？

只看该作者 · 2021-5-20 15:25

寄存器配置是不带离线自恢复功能的但是可以通过软件实现自恢复

只看该作者 · 2021-5-20 15:28

STer 发表于 2021-5-20 15:25
寄存器配置是不带离线自恢复功能的但是可以通过软件实现自恢复

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if(CAN_GetFlagStatus(CAN1,CAN_STATUS_BS) != RESET)

{

        CAN_ResetMode_Cmd(CAN1, DISABLE);

}

只看该作者 · 2021-5-20 15:51

STer 发表于 2021-5-20 15:28

23.5.7 出错管理
基于错误计数器的值，每个 CAN 控制器能够在三种错误状态之一中工作：错误激活、错误
认可或总线离线。如果错误计数器的值都在 0 ∼ 127 之间， CAN 控制器是错误激活的。此
时产生错误激活标志 (6 个显性位)。如果一个错误计数器的值在 128 ∼ 255 之间， CAN 控
制器是错误认可的。此时，在检测到错误前，产生认可错误标志 (6 个隐性位)。如果发送错
误计数器的值高于 255，则到达总线离线状态。在这种状态下，自动置位复位请求， CAN
控制器对总线没有影响。总线离线状态只能在微控制器用命令‘复位请求 = 0’退出。这将
启动总线离线恢复定时器，发送错误计数器计数 128 个总线释放信号。计数结束后，两个
错误计数器都是 0，器件再次处于错误激活状态。