第一次做PCB，为了做PCB而不是学工具，所以选择了简单的立创EDA。
工程（可网页打开）：https://oshwhub.com/loser_V2.0/zi-zhi-dian-ji-qu-dong-banv2
PCB图（可网页打开）：https://lceda.cn/editor#id=|d6a1ad342f054f659729f64174a1949a|0ad7ed9c4953472cbd247929a4c191c3
发现带上电机后毛刺很大，包括传到单片机3.3V也有很大毛刺，电机断开毛刺就消失了（注意，PWM继续工作，仅断开电机连线）。量Ia\Ib\Ic三相电流毛刺也很大，感觉就是整个都是糊的。也可能是示波器测量问题，我测量使用的板子的地。
额外问题：像EG2104这种驱动芯片的地应该接功率地，还是接在5V、3.3V的低压电的地？然后功率地与低压地单点连接。 |
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