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循迹小车没力气

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楼主
yrg3620161|  楼主 | 2012-3-5 21:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
循迹小车, PWM, 调速, PWM调速
循迹小车用了PWM调速后没力气。寻迹的时候偶尔会卡住。要手推下才会继续走。有办法解决吗。求指导。

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沙发
chunyang| | 2012-3-5 22:16 | 只看该作者
控制算法或者电路的问题，启动时要有启动算法，不能简单降低占空比来实现低速启动。

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板凳
zjp8683463| | 2012-3-5 22:25 | 只看该作者
电机扭矩不够吧

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