脉 冲 法 激光 测 距 电 路 主 要 由 脉冲 发 射 电 路 、 光 电 接 收 电 路 、 信 号 调理 电 路 和
计 时 电 路 等 几 部 分 组 成 。 激 光发射 电 路 的 脉 冲 信 号 作 为 起 始 信 号 ， 接收 调 理 后 的
脉 冲 信号 作 为 结束 信 号 ， 由 专 用 的 高 精 度 时 间 转换 芯 片 T D C - G P 2 计 算 出 起 始 信
号 与 结 束 信 号 之 间 的 时 间 差 ， 即 可 求 出 相 应 的 被 测 距 离
_ 于 脉 冲 法 发 射 的 激 光能量 集 中 且功 率 较 髙 ， 所 以 具 有 测 量 距 离远 的 优 点 ，
但 是 如 果 要 求测 距 精 度 达 到 1 c m ， 根 据 式 ( 2 - 1 ) ， 则 测 定 时 间 的 精 度 要 达 到
2 / 3 x l 0 - ' ° s , 这是 非 常 难达 到 的 。 所 以 高 精 度近 程 激 光 测 距 一 般 不 采 用 脉 冲 测 距
法 。
相 位 激 光 测 距法是 根据 激 光 接 收 信 号 与 发 射 信 号 之 间 的 相 位 差 来 间 接测量
被 测 物 体 的 距 离 。 其 具 体 过 程 是 : 利用 高 频 调制 信 号 对 激 光 器 进 行连 续 幅 度 调 制 ，
激 光 器 发 射 激光信 号 ， 由 光 电 探 测 器 接 收 激 光 回 波 信 号 ， 再 由 相 位 差 检 测 电 路 测
定 发 射 信 号 和 接 收 信 号 之 间 的 相 位差 ， 并 换 算 出 对 应 的 被 测 距 离 ， 即 通 过 测 量 相
位变 化 的 方 法 间 接 测 量 激 光 的 飞 行 时 间 [ 1 5 ] 。 相 位激 光 测 距 法 精 度 比 脉 冲 激 光 测
距 法 的 精 度更高 ， 目 前 国 外 成 熟 的 相位 式 激 光 测 距仪 的 精 度 已 达 到 毫米量 级 。 由
于本 课 题 属 于 近 程 高 精 度测 距 ， 所 以 激 光 测距 方 式采 用 相 位式 激 光 测 距 法 。 |
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