迅为i.MX6ULL终结者Linux中断实验运行测试

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linzhao789| 初级工程师

楼主 | 2021-5-21 10:29 | 只看该作者回帖奖励

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I.MX6U, linux, TE, 编译, TEST, ST

**目录
1 编译驱动程序
2 编译应用测试程序
3 运行测试

1 编译驱动程序

和前面章节中驱动测试程序一样需要一个Makefile文件，只是将obj-m的值改为key_irq.o，Makefile文件内容如下：

首先我们在终端输入两个命令（设置两个环境变量）：

然后执行“make”命令编译模块，编译完成生成key_irq.ko模块文件。

2 编译应用测试程序

输入如下命令编译应用测试程序：

arm-linux-gnueabihf-gcc -o key_irq_test key_irq_test.c

编译完成后，会生成key_irq_test可执行文件。

3 运行测试

启动开发板，将编译好的key_irq.ko模块文件和key_irq_test应用测试程序拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下（检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录，如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统，光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox文件系统”目录下）。输入下面命令加载模块：

驱动加载成功以后可以通过查看/proc/interrupts 文件来检查一下对应的中断有没有被注册上，输入如下命令：
cat /proc/interrupts
结果如图 3.1所示：

可以看到KEY0 中断已经存在了，触发方式为跳边沿(Edge)，中断号为 49。
然后使用应用测试程序测试一下，使用下面的命令：
./key_irq_test /dev/imx6uirq &
“&”表示后台运行。然后按下开发板上的KEY0按键，终端会有信息打印，如图 3.2所示：

按键值获取成功，并且不会有按键抖动导致的误判发生，说明按键消抖工作正常。

在卸载驱动之前需要先关闭key_irq_test应用程序，使用“ps”命令查看key_irq_test进程的PID号，然后使用“kill xxx”杀死key_irq_test进程。

卸载驱动模块文件命令：

rmmod key_irq

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