第九十六章、CH32V103应用教程——SysTick中断

只看该作者 · 2021-5-24 17:24

CH32V103应用教程——SysTick中断

本章教程主要进行SysTick中断简单的应用。

1、SysTick简介

CH32V103为RISC-V3A内核，与Cortex-M3内核不同，RISC-V3A内核自带了一个64位自增型计数器（SysTick），支持HCLK/8作为时基，具有较高优先级，校准后可用于时间基准。

SysTick寄存器如下图所示，主要为5个寄存器，关于各个寄存器的具体介绍，可参考CH32V103应用手册。

在此处需要注意的是，关于CH32V103触发STK中断服务，当CNT[63:0]与CMP[63:0]值相等时将触发STK中断服务。

2、硬件设计

本章教程主要讲解如何进入SysTick中断，SysTick属于单片机内部外设，无需进行外部硬件设计。

3、软件设计

本章教程具体程序如下：

systick.h文件

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#ifndef __SYSTICK_H

#define __SYSTICK_H



#include "ch32v10x_conf.h"



void Systick_Init(void);



#endif

systick.h文件主要进行相关定义和函数声明；

systick.c文件

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#include "systick.h"



void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));



__IO uint32_t Counter;



//SysTick初始化配置

static uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

    SysTick->CTLR = 0x0000;                  //关闭系统计数器STK，计数器停止计数



    //设置系统计数器寄存器的值

    //系统计数器低位寄存器

    SysTick->CNTL0 = 0;

    SysTick->CNTL1 = 0;

    SysTick->CNTL2 = 0;

    SysTick->CNTL3 = 0;



    //系统计数器高位寄存器

    SysTick->CNTH0 = 0;

    SysTick->CNTH1 = 0;

    SysTick->CNTH2 = 0;

    SysTick->CNTH3 = 0;



    //设置计数比较寄存器的值，主要用于触发STK中断服务函数。当CNT[63:0]与CMP[63:0]值相等时将触发STK中断服务。

    //设置计数比较低位寄存器的值

    SysTick->CMPLR0 = (u8)(ticks & 0xFF);

    SysTick->CMPLR1 = (u8)(ticks >> 8);

    SysTick->CMPLR2 = (u8)(ticks >> 16);

    SysTick->CMPLR3 = (u8)(ticks >> 24);



    //设置计数比较高位寄存器的值

    SysTick->CMPHR0 = 0;

    SysTick->CMPHR1 = 0;

    SysTick->CMPHR2 = 0;

    SysTick->CMPHR3 = 0;



    NVIC_SetPriority(SysTicK_IRQn, 15);      //设置SysTick中断优先级

    NVIC_EnableIRQ(SysTicK_IRQn);            //使能开启Systick中断



    SysTick->CTLR = 0x0001;                  //启动系统计数器STK（HCLK/8时基） 72000000/8=9000000



    return (0);

}



void Systick_Init(void)

{

    //此处在进行初始化的时候设置比较寄存器的值

    SysTick_Config(SystemCoreClock / 8000);//1ms            72M/8000/9000000 = 1/1000 = 1ms

}



//关于STK中断服务函数，由于STK的时基为HCLK/8，且在SysTick初始化配置中设置比较寄存器的值为SystemCoreClock / 8000 = 9000，由此计算的每隔1ms触发1次中断服务函数

void SysTick_Handler(void)

{

    //设置系统计数器寄存器的值

    //系统计数器低位寄存器

    SysTick->CNTL0 = 0;

    SysTick->CNTL1 = 0;

    SysTick->CNTL2 = 0;

    SysTick->CNTL3 = 0;



    //系统计数器高位寄存器

    SysTick->CNTH0 = 0;

    SysTick->CNTH1 = 0;

    SysTick->CNTH2 = 0;

    SysTick->CNTH3 = 0;



    Counter ++;



    if(Counter >= 1000)

    {

        Counter = 0;

    }

}

tim.c文件主要进行SysTick中断初始化配置以及中断服务函数处理，关于具体讲解见程序注释。

main.c文件

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#include "debug.h"

#include "systick.h"



extern __IO uint32_t Counter;



/*******************************************************************************

* Function Name  : main

* Description    : Main program.

* Input          : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

int main(void)

{

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

        //Delay_Init();

        USART_Printf_Init(115200);

        printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

        printf("This is printf example\r\n");



        Systick_Init();



        while(1)

        {

            printf("Counter:%d\r\n", Counter);

        }

}