物理链路正常，CAN总线需要考虑丢包吗

只看该作者 · 2021-5-25 14:01

CAN硬件部分有CRC数据验证和错误重发功能。只考虑链路正常情况下，可以保证接收端收到的数据是正确的。但多节点时，接收端如果没有软件应答的话，发送端软件无法知道接收是否正常。接收端加软件应答，就会占用信道，降低效率，软件复杂度也会大幅增加。

那么物理链路正常且信道峰值负载不满的情况下，CAN总线会丢包吗？

只看该作者 · 2021-5-25 16:49

今天做了个简单测试，用STM32F407的CAN1，CAN2互发数据。

CAN1只要发送缓冲空就继续发送，CAN2每20ms发一帧。

测试CAN1发了1200+万帧，CAN2发了60+万帧，丢包数 0 。

只看该作者 · 2021-5-26 16:06

说明非常可靠

物理链路正常，CAN总线需要考虑丢包吗

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