STC16F支持CAN总线通讯,支持CAN2.0标准,支持标准帧和扩展帧,好好搭搭已经做了图形化模块,可以快速的开发。
一、所需器材
- 天问51-STC16F x2
- CAN总线接口驱动(TJA1050)模块 x2
- 公母杜邦线x8
- 双绞线若干米,本次测试采用的是5米8芯网线,每4芯拧为一根,测试导线电阻为1欧。
二、硬件连接
1.示意图
2.实物图
三、程序
1. 发送
采用标准帧发送,CAN数据最大为8字节,如果需要发送大于8字节的数据,需要采用协议分段发送。
在线版例程:CAN发送
2.接收
接收到数据通过串口打印
在线版例程:CAN接收
四、效果
四、更多资料
有关CAN总线的介绍、协议、书籍等等详见附件
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