简介：JAKA Ai系列协作机器人采用S³（Smart，Simple，Small）的产品设计原则，**创新，融合了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，革新了人与机器人的交互方式，提升了人机协作交互的安全性，大大降低了机器人的使用门槛。同时，节卡新一代共融协作机械臂已深度融合视觉，保障机器人、人、作业环境三者之间自然交互、自主适应，显著拓宽了机器人的应用边界。
参数
**负载 ：18kg
重量（含电缆）：35kg
工作半径 ：1073mm
重复定位精度 ：±0.03mm
自由度 ：6
编程 ：图形化编程、拖拽编程
示教器类型 ：移动终端（PAD/手机）APP
协作操作 ：根据GB 11291.1-2011进行协作操作
通过认证 ：CR认证、CE认证、15066认证
机械臂工作范围**大速度
关节1 ：±360° 120°/s
关节2 ：-85°，+265° 120°/s
关节3 ：±175° 180°/s
关节4 ：-85°，+265° 180°/s
关节5 ：±360° 180°/s
关节6 ：±360° 180°/s
工具端**大速度 ：/ 3.5m/s
功耗 ：600W
温度范围 ：0-50℃
IP等级 ：IP54
机器人安装 ：任意角度安装
工具I/O端口 ：数字输入2/数字输出2/模拟输入1
工具I/O电源 ：24V
底座直径 188mm
材质 ：铝合金、PC
工具I/O尺寸 ：M8
机器人连接电缆长度 ：6m
相机尺寸 ：67×57×45mm（L×W×H）
通信接口 ：以太网接口（TCP/IP协议）
触发方式 ：软触发
像素 ：500w
分辨率 ：2592（H） ×1944（V）
帧率 ：14FPS
镜头焦距 ：8mm
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