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TMS320C6678 ZYNQ的开发手册详细资料将围绕8大板块，分别有cameralink_loopback、sdi_capture_display、fmc_tw2867_display、dual_camera_display、hdmi_edge_display和cameralink_display、等视频案例，本期推文主要讲述的是首次新增的camera_edge_display视频案例讲解步骤，其中以创龙科技基于TI TMS320C6678 + Xilinx Zynq-7045的高速多路高清视频采集处理平台，其采用DSP+FPGA+ARM架构，可完美满足目标追踪关键指标，故此成为本期讲解实例。接下来，让我们一起往下看。 1 案例功能案例功能：PL端通过Video In to AXI4-Stream IP核采集摄像头视频，摄像头默认输出的视频分辨率为752x480@60，并通过AXI VDMA IP核将视频缓存到PS端DDR中，再通过AXI4-Stream Broadcaster IP核将视频复制成两路，一路用于Sobel（边缘检测）算法处理，另一路不作处理，然后通过Video Mixer IP核将两路视频进行叠加显示。
图 1 程序功能框图
2 操作说明将MT9V034摄像头接到评估板CAMERA1接口，将HDMI显示屏通过HDMI数据线连接至评估板HDMI OUT接口。
将本案例的动态设备树镜像文件pl.dtbo和PL端.bin格式可执行文件复制到"/lib/firmware/"目录下，并将PL端可执行文件重命名为system_wrapper.bin，然后执行如下命令加载设备树文件和PL端可执行文件。 Target# mount -t configfs configfs /configfs Target# mkdir /configfs/device-tree/overlays/camera Target# echo pl.dtbo > /configfs/device-tree/overlays/camera/path
将案例"sw\linux_system\image\"目录下所有脚本文件拷贝至评估板文件系统，并执行如下命令，即可看到HDMI显示屏输出两路图像。 Target# ./mt9v034_init.sh Target# ./axi_vdma_init.sh Target# ./sobel_filter_init.sh Target# ./mixer_init.sh Target# ./vpss_init.sh Target# ./sil9022_i2c_1080p.sh
执行如下命令增大阈值，此时图像边缘将会增多，图像线条将会变粗。 Target# devmem 0x43c000b4 w 0xff //设置高阈值为0xff，默认为0xa0 Target# devmem 0x43c000bc w 0xa0 //设置低阈值为0xa0，默认为0x00
执行如下命令设置颜色反转。 Target# devmem 0x43c000c4 w 1 //设置为1，边缘为白色；设置为0，边缘为黑色
3 Vivado工程说明点击BLOCK DESIGN开发界面下的"Address Editor"选项，可查看IP核分配的地址，PS端可通过对应地址对IP核进行控制。
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