最近，我收到了一个使用OK1028A-C输出pwm方波的需求.但是发现OK1028平台没有相关的说明，于是我着手写下了这篇**。
在查阅OK1028A-C原理图和《QorIQ LS1028A Reference Manual》后得知，LS1028默认有8个FlexTimer (FTM) ，每个FTM有8路pwm。
默认背光采用的是FTM1产生的pwm，我们使用FTM7做pwm测试。
如下图所示:
LS1028 RCWSR12寄存器的12-14为I2C4的管脚复用。
如下图所示:
I2C4管脚可以复用为六种管脚功能。OK1028A-C将管脚设置为can2 的rx 和tx ，在原理图《OK1028A-C_V1.1》中可以看到T6_CAN2_RX、U7_CAN2_TX。
我们可以通过修改rcw文件，将I2C4设置为pwm管脚。
OK1028A-C默认是支持pwm功能的，所以我们无需移植驱动，所做的工作只是修改pinmux和在设备树中增加pwm的相应设备节点即可。修改packages/firmware
/rcw/ls1028ardb/RSQPP0x85bb/rcw1500gpu600.rcw中IIC4_PMUX的设置，将pin设置为pwm输出。
将IIC4_PMUX=2修改为 IIC4_PMUX=4
如下图所示:
完成上述设置后我们需要修改设备树代码，增加PWM配置。我们的修改的文件路径如下：
packages/linux/linux/arch/arm64/boot/dts/freescale/fsl-ls1028a.dtsi。
然后添加pwm7设备
Pwm7: pwm@2860000 {
compatible = "fsl,ls1028a-ftm-pwm";
reg = <0x0 0x2860000 0x0 0x10000>;
#pwm-cells = <3>;
clock-names = "ftm_sys";
clocks = <&ftm_sysclk>;
};
如下图所示:
▐ 启动OK1028A-C系统
root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm 查看我们当前的pwm设备
如下图所示:
我们现在打开了一个pwm控制器，可以看到FTM1支持8个通道，而背光使用的是pwm-1通道。将我们修改后的设备树文件和firmware编译，烧写到飞凌LS1028A-C开发板，启动系统。
root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm 查看我们当前的pwm设备。
如下图所示:
此时，虽然我们添加的pwm设备打开了，但和pwm0设备还是有差别的，新添加的pwm设备的每一路通道都没有设置周期和占空比。
所以下一步我们不需要再增加驱动代码，而是利用sys即可直接设置pwm参数。Pwmchip8是我们添加的pwm设备。
▐ 使能使用的pwm通道
root@forlinx:~#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/export 初始化 pwm通道1
root@forlinx:~#echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip8/export 初始化 pwm通道2
root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm命令查看我们当前的pwm设备：
如果想取消相应pwm通道的话，可以使用“echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/unexport”
“echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip8/unexport”命令。
因为我们每次只能使能一路pwm，所以先配置和打开pwm1。
root@forlinx:~#echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/period 配置pwm1 period为1000000，单位为ns，即1kHZ。
root@forlinx:~#echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/duty_cycle 配置 duty_cycle 为500000，一个周期中on的时间即占空比，单位为ns，占空比50%
root@forlinx:~#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/enable 使能
root@forlinx:~#cat/sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/{enable,period,duty_cycle} 命令可以查看我们的pwm使能状态，周期，和占空比。
如下图所示:
▐ 用示波器测试T6_CAN2_RX产生1khz的方波
由于每次只能使能一路pwm，所以我们要使能pwm2，就需要先关闭pwm1。
root@forlinx:~#echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/enable
root@forlinx:~#echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/period 配置period为1000000
root@forlinx:~#echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/duty_cycle 配置duty_cycle为500000。root@forlinx:~#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/enable 使能
root@forlinx:~#cat/sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/{enable,period,duty_cycle}
▐ 用示波器测试U7_CAN2_TX产生1khz的方波
在我们使用OK1028A-C时，由于管脚复用，很多功能模块的管脚没有引出，但是模块的驱动是支持的。这种情况下，我们只需要修改rcw相应的pinmux配置和设备树文件就可以使用相应的功能了。
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