I.MX6UL主板TF卡启动Linux的实现(三)-LINUX的软件修改(DTS)

只看该作者 · 2021-6-1 15:57

本帖最后由 szembed 于 2021-6-1 16:00 编辑

软件支持
要把板子跑起来，无非就是包括U-boot、dtb、Kernel和跟文件系统均写入正确，此次TF启动只修改U-boot和dtb的部分代码。
3.1 U-boot
u-boot如果要支持TF卡启动，则启用USDHC1，注释USDHC2。修改uboot-imx/include/configs/mx6ul_arm2.h，修改后如下图3-1。

然后，修改uboot-imx/board/freescale/mx6ul_14x14_ddr3_arm2/mx6ul_14x14_ddr3_arm2.c将USDHC1设为高电平。如图3-2所示。

3.2 内核

EVB-P6UL采用3.14.38版本的Linux内核，驱动描述使用dts。因存储媒质及应用接口不同，对应的dtb也不同，EVB-P6UL评估板主要有5路UART（双网络）和8路UART（单网络）两种，另外有使能CAMERA接口产品等，为了便于管理这些dtb文件，我们采用关键字区别法来区别。例如：“CSI”、“UART”、“RES”、“CAP”来判定应该烧写那个dtb，命名规则举例说明：

l evbp6ul-m256f512-res-8uarts.dtb：

m256，即memory 256MB；f512，即Nand Flash 512MB；res，电阻式触摸屏；8uarts，8路UART（单网络）。

l evbp6ul-m256s64-res-5uarts.dtb：

m256，即memory 256MB；s64表示QSPI Nor Flash为64M；res表示电容式触摸屏；5uarts表示5路UART（双网络）。

l evbp6ul-m256e2g-cap-5uarts.dtb：

m256，即memory 256MB；e2g表示emmc Flash为2G；cap表示电容式触摸屏；5uarts表示5路UART（双网络）。

说明：选择正确的dtb才能使板子正常工作，具体可看/fsl-release-bsp/Makefile,然后选择对应的dtb编译。

确认dts中usdhc1（EVB-P6UL硬件设计usdhc1为TF卡）的驱动描述，如下图3-3、图3-4、图3-5所示。

代码清单如下：

&usdhc1 {

pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";

pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;

pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>;

pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>;

cd-gpios = <&gpio1 19 0>;

keep-power-in-suspend;

enable-sdio-wakeup;

vmmc-supply = <®_sd1_vmmc>;

status = "okay";

};

代码清单如下：

reg_sd1_vmmc: regulator@1 {

compatible = "regulator-fixed";

regulator-name = "VSD_3V3";

regulator-min-microvolt = <3300000>;

regulator-max-microvolt = <3300000>;

gpio = <&gpio1 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

enable-active-high;

};

代码清单如下：

pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {

fsl,pins = <

MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD 0x17059

MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x10071

MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x17059

MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x17059

MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x17059

MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x17059

>;

};

pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1grp100mhz {

fsl,pins = <

MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD 0x170b9

MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x100b9

MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x170b9

MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x170b9

MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x170b9

MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x170b9

>;

};

pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1grp200mhz {

fsl,pins = <

MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD 0x170f9

MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x100f9

MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x170f9

MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x170f9

MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x170f9

MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x170f9

>;

};

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