F405定时器输出脉冲，单步运行和连续运行产生的宽度不一致

1万 · 2021-6-2 16:31

本帖最后由玄德于 2021-6-3 11:19 编辑

F405，把 PB8 管脚映射为 TIM10 ch1，想用 PWM mode 1 模式产生一个 1mS 宽的脉冲，高有效。

程序编写完，下载运行，示波器监测 PB8 脚，
发现用仿真器单步运行时脉冲宽度正常，很准确的 1mS；
如果程序下载后连续运行，或者 CPU 脱开仿真器、上电自主运行，脉冲宽度只有 12uS。
二者相差几十倍。

也就是说，单步运行和连续运行，产生的脉冲宽度严重不一致。

不知道为什么？怎么解决？

补充：因为 PB8 还可以映射到 TIM4 ch3，所以用 TIM4 ch3 单独编了一段测试程序，
输出结果与 TIM10 完全相同，单步运行就正常，连续运行就不正常，不正常时也是 12uS 。

另外，特意把正常和不正常的 RCC 寄存器的值截图，进行比较，没有区别。

1万 · 2021-6-2 16:37

本帖最后由玄德于 2021-6-3 08:51 编辑

完整程序如下：

//Configure PB8 as output：

RCC -> AHB1ENR |= 1 << 1;                                     //Enable clock of GPIOB.

GPIOB -> MODER &= ~( 0x3 << 16 ) ;                               //PB8 as AF mode.
GPIOB -> MODER |= 2 << 16;
GPIOB -> AFR[1] |= 3 << 0;                                     //PB8 as AF3 (TIM10).

//Configure TIM10.
RCC -> APB2ENR |= ( 1 << 17 );                               //Enable clock of TIM10.

TIM10 -> CCMR1 |= 6 << 4;                                     //Ch1 as PWM mode 1 mode.
TIM10 -> CCER |= 1 << 0;                                     //Ch1 output enabled.

TIM10 -> PSC = 83;                                                 //脉冲宽度为 1mS 。
TIM10 -> CCR1 = 2000;

//测试程序。
while       (1)
      {
      TIM10 -> CNT = 0;
      TIM10 -> CR1 |= 1 << 0;                                  //启动定时器。

      while       ( !( TIM10 -> SR & ( 1 << 1 ) ) );       //等待脉冲结束。

      TIM10 -> CR1 &= ~( 1 << 0 );                               //Disable TIM10.
      TIM10 -> SR &= ~( 3 << 1 );                               //Clear flag.

      for       ( i=0; i<0x20000; i++ );
      }

1万 · 2021-6-3 07:17

你这里的一个脉冲靠什么掌控的？

1万 · 2021-6-3 08:48

香水城发表于 2021-6-3 07:17
你这里的一个脉冲靠什么掌控的？

需要产生单个脉冲的时候，用软件控制，
使能定时器，检测到匹配事件后再关闭。

1万 · 2021-6-3 11:24

本帖最后由玄德于 2021-6-3 13:32 编辑

补充实验：因为 TIM10 工作不正常，而 PB8 还可以映射到 TIM4 ch3，
所以用 TIM4 ch3 单独编了一段测试程序。
输出结果与 TIM10 完全相同，单步运行时正常，连续运行就不正常，不正常时也是 12uS 。

12uS 和 1mS，相差 84 倍，
而 84 这个数字在 F4 系列经常见到。
所以，特意把正常和不正常的 RCC 寄存器的值截图，进行比较。
但是没有区别。

似乎预分频寄存器 PSC 被跳过，无视。
现在没有思路了。
实在没法，可能要换用 IO 方式产生脉冲。

1万 · 2021-6-3 16:20

本帖最后由玄德于 2021-6-3 16:22 编辑

上午怀疑 PSC 寄存器不起作用，下午用实验验证一下。

具体方法是：
保持 PSC 分频器的值为 0，即分频系数为 1，
那么脉冲宽度由匹配寄存器 CCR1（针对 TIM10）或 CCR3（针对 TIM4）决定。

实验结果：
无论单步运行，还是带仿真器连续运行，还是下载后 CPU 自主运行（重新上电），
脉宽都是正常的，不再出现异常的 12uS 。

两个定时器都试了，结果都正常，而使用 PSC 的时候都不正常。

这似乎验证了上面的结论：连续运行或者自主运行时，PSC 被无视了。
原因不明。

F405定时器输出脉冲，单步运行和连续运行产生的宽度不一致

技术高手奖章

晶莹之水滴

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章