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[STM32F4]

那位用过mbed的pid库

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楼主
chuandaoxy|  楼主 | 2021-6-3 12:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
不知道从哪里下嘴,目标值,过程值都采集回来了,用哪个函数导出,给DAC啊?

compute() 函数是个神奇的函数,原来7-8行解决战斗,现在mbed的pid库彻底晕了,关键

arduino也再用这个库,理解起来有点晦涩

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沙发
xinxianshi| | 2021-6-3 14:13 | 只看该作者
没用过,在线开发的那个吗,只点过等。

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