STM32F1的CAN接收邮箱操作

1万 · 2021-6-3 22:15

F103C8T6的MCU，现在学习CAN总线，有一个问题请教：
根据手册，103有两个接收邮箱寄存器，我拿到是原点的参考例程，对于接收
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE); //FIFO0消息挂号中断允许.
是开启FIFO0的中断允许，那FIFO1呢，没有看到怎么用，这里有个问题，在CAN接收时，是不是我只开启FIFO0
那接收时，数据只会进入FIFO0的三级寄存器？

1万 · 2021-6-3 22:17

个人感觉上面开启中断允许只是使能了中断触发，并没有说禁止了FIFO1的接收

1万 · 2021-6-3 22:19

手册中也没有说接收时，FIFO0，FIFO1的管理是怎么样的，只说明单个FIFO的三级寄存器管理。

1万 · 2021-6-3 22:21

如果我接收只处理FIFO0，但接收时，数据进入FIFO1，并且它不会引发中断，我就不会去处理，这个是不是会引起丢包？

2万 · 2021-6-3 22:24

不懂啊，这个邮箱是网上有的那种吗

1万 · 2021-6-3 22:27

查了下stm32f10x.h文件中 STM32F10X_MD
USB_LP_CAN1_RX0_IRQn = 20, /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */
只定义了一个接收中断，是否是说STM32F103C8T6只有一个接收邮箱？

1万 · 2021-6-3 22:32

用CAN的大侠这么少啊，没反应，自已顶一下

2万 · 2021-6-3 22:34

我总是不太能理解邮箱的概念

1万 · 2021-6-3 22:36

楼主问的号专业很多名词我都不知道

2万 · 2021-6-3 22:41

请问什么叫三级寄存器

2万 · 2021-6-3 22:43

貌似接收邮箱只有一个吧

2万 · 2021-6-3 22:45

进入缓存的数据不及时处理的话会丢数的

1万 · 2021-6-3 22:48

这也是我一直想问的问题，求回复

1万 · 2021-6-3 22:51

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家