这个是怎么回事？

1万 · 2021-6-3 22:38

用的是SCA61T-FA1H1G倾角传感器，用的SPI方式读取X轴的值，读取11位数据后，发现在0度和90度时候都比较准确，而始终测不到-90度，读取值11位数据最小是217，换算后也就是-80度，这个是怎么回事？

1万 · 2021-6-3 22:41

没用过；

是不是换算方式不对

1万 · 2021-6-3 22:43

应该不是，我在采集端，把采集值固定写成205，换算出来的是-90度。现在问题是，采集这个传感器值，读不到205，我把传感器按90度放置，只能读出217的值（也就是80度），不知道是传感器自身问题，还是硬件电路问题，还是软件采集SPI方式采集问题。

1万 · 2021-6-3 22:45

1万 · 2021-6-3 22:49

这是采集值与角度对应的表

1万 · 2021-6-3 22:49

你可以跟模拟电压对比量一下。

1万 · 2021-6-3 22:52

目前因为硬件工程师已经做好板子，没有接那个模拟电压的管脚，暂时没法测量。

1万 · 2021-6-3 22:54

不过昨天我又测试了一下SPI方式读取X轴的值，发现在-90的位置的时候，并不是读不到205

1万 · 2021-6-3 22:58

可以偶尔读到205，或207的值

1万 · 2021-6-3 23:03

换算后角度是-90度左右

1万 · 2021-6-3 23:05

但是必须在-90度位置一直得晃动传感器，才可以读到。

1万 · 2021-6-3 23:07

如果在-90度位置静止不动，就只能读出217或更高，换算角度就是-70多度至-80度。不停的晃动，才偶尔出现-90度，这个现象好奇怪？

2万 · 2021-6-3 23:09

传感器本身在端值的时候都是跳变的，采样加滤波处理吧

2万 · 2021-6-3 23:12

另外不知道什么封装的，引脚应该能测量到吧。

1万 · 2021-6-3 23:13

加过滤处理了，数值稳定，但是值不是-90度。目前考虑用传感器的模拟输出管脚测试一下。

1万 · 2021-6-3 23:15

用的STM32采集的传感器值，一开始使用硬件SPI方式，其它角度测量都没问题，就是-90度总是不行。

1万 · 2021-6-3 23:17

后又用IO口模拟SPI方式读取传感器值，效果是一样的，将传感器-90放置，测量总是-80。依然没能解决问题。

1万 · 2021-6-3 23:19

所有的电源相关都得是高精度的。

1万 · 2021-6-3 23:21

计算的数据有问题吗

1万 · 2021-6-3 23:26

看看你的代码，使用传感器数据对不对