项目上有用到JTDI这个脚，复用做GPIO
当时没有注意，直接用做了GPIO，一直无法控制这个Pin
最后看了SPEC，发现这个默认是JTDI脚
Default JTDI
如果要用做GPIO的话（也就是PA15）的话要用REMAP的方式，这个顺序不要变，之所以这么说因为有网友在STM32上验证说：必须先打开时钟再Disable才可以
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_DISABLE_REMAP,ENABLE);
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