PIC32MX795F512L BootLoader的linker script文档移植过程

只看该作者 · 2021-6-6 10:44

1.在工程目录下，新建.txt文本，然后改后缀为* .ld添加到工程中。
2.在编译器目录MPLAB C32 Suite\pic32mx\lib\ldscripts中把elf32pic32mx.x的内容复制到新创建的* .ld中。
3.将2所复制内容的17行INCLUDE procdefs.ld用编译器目录下pic32mx\lib\proc\32MX795F512L\procdefs.ld文件的内容替换。
4.复制两份，一份作为bootloader的linker script，一份作为app的linker script，然后添加到相应的工程中。
下图分别为PIC32MX5XX/6XX/7XX手册中FIGURE 4-6的KSEG1部分与KSEG0部分。

只看该作者 · 2021-6-6 10:44

linker script部分内容说明

KSEG0可缓存，KSEG1不可缓存。
_ebase_address与exception_mem的ORIGIN一致，是中断向量地址。exception_mem必须在4K地址上对齐。
kseg1_boot_mem的ORIGIN与_RESET_ADDR 一致。C启动代码将映射到kseg1_boot_mem中。
所有C文件（文本和数据）都映射到kseg0_program_mem中。
_RESET_ADDR、 _BEV_EXCPT_ADDR与_DBG_EXCPT_ADDR 在 kseg1_boot_mem范围内。
官方btl_32MX795F512L_uart.ld有些地址范围重叠，建议看btl_32MX795F512L_generic.ld。

只看该作者 · 2021-6-6 10:45

bootloader的linker script

kseg1_boot_mem取值在第一幅图KSEG1的Boot Flash中。 kseg0_boot_mem、 exception_mem的ORIGIN在第二幅图KSEG0的Boot Flash内。
kseg0_program_mem (rx) 在KSEG0的Program Flash中

只看该作者 · 2021-6-6 10:46

app的linker script

APP的linker script地址都是相邻的，比如下面的官方例程的代码或者下图官方手册AN1388的举例。取值在KSEG0的Program Flash范围内。注意bootloader中kseg0_program_mem在KSEG0的Program Flash的范围，app的不要与之重叠。

kseg0_boot_mem          : ORIGIN = 0x9D006000, LENGTH = 0x0 /* This memory region is dummy */
exception_mem             : ORIGIN = 0x9D006000, LENGTH = 0x1000 /* Interrupt vector table */
kseg1_boot_mem          : ORIGIN = (0x9D006000 + 0x1000), LENGTH = 0x490 /* C Startup code */
kseg0_program_mem (rx)  : ORIGIN = (0x9D006000 + 0x1000 + 0x490), LENGTH = 0x81000 - (0x6000 + 0x1000 + 0x490) /* All C Files will be located here */

最后，烧写时在app的loadables中加上bootloader的工程，也可以把app加到bootloader中，生成一个HEX。也可以先烧bootloader，再用其他方法烧app。

只看该作者 · 2021-6-6 10:47

ps
重点是根据自己的工程大小设置好地址范围，使各区域地址不重叠，所以不一定要这样分，可以看看btl_32MX795F512L_uart.ld。
如果你用的PICkit 3，有了linker script则PICkit 3 第一项默认配置就可以。这里如果选自定义烧写位置，又有linker script，PICkit 3不会管linker script中的地址，烧的是自定义烧写位置。如果想用烧写器自定义位置烧写bootloader与app，是不行的，好像烧写前全部擦除了，第一次烧的代码也被擦了。

只看该作者 · 2023-1-29 11:08

你这不就是AN1388 pic32自举程序的文档吗