PIC32MX单片机无法进入中断问题--解决方法

只看该作者 · 2021-6-6 10:49

Hello，小伙伴们大家好，最近从STM32平台转战到PIC平台，一开始不是特别的顺手。首先资料不如32那么详尽，其次相关的论坛比较少，遇到问题只能去看官方手册和百度。今天按照官方的寄存器手册，调用<plb.h>函数库，在编写完定时器的配置后，发现无法进入中断，经过一番苦苦寻找，终于找到了问题所在。我会把源码以及解决方案放在下面。

平台：PIC32MX795F512L单片机，主频80MHz,定时器时钟频率为40MHz。采用外部4M晶振，通过PLL倍频器20倍频得到80MHz主时钟，外设时钟2分频，得到40MHz。

下面是我的初始化代码：

/************************************************
*  @函数功能：定时器2初始化
*  @参数：无
*  @返回：无
*  @说明：定时时间为1ms  外设时钟为40M
*************************************************/
void Tim2_Init()
{
//定时器2初始化
OpenTimer2(T2_ON          /* 打开定时器 */
        |T2_IDLE_CON    /* 空闲模式继续 */
           |T2_PS_1_64,    /* 64分频 */
            625);          /* 定时周期设置 1ms */
      TMR2 = 0; /* 清除计数 */
ConfigIntTimer2(T2_INT_ON|T2_INT_PRIOR_4);/* 定时器中断配置 */
}

定时器2采用外设时钟，时钟周期为40MHz，设置64分频，所以1s的计数值为 40000000/64 = 625000，所以定时1ms的重装值为625.
公式：预设值 = 主频 / 分频系数 / 1000 * n，n为定时周期，单位为ms。

只看该作者 · 2021-6-6 10:50

下面是中断服务函数

/************************************************
*  @函数功能：定时器2中断服务函数
*  @参数：无
*  @返回：无
*************************************************/
void __ISR(_TIMER_2_VECTOR, ipl4auto) IsrTIM2Handler(void)
{
delay_count++;
INTClearFlag(INT_T2);/* 清除中断标志位 */
}

其中 “_TIMER_2_VECTOR”为定时器2的向量地址，ipl4auto表示定时器2的中断优先级为4。

问题来了，确定配置没问题后，调试发现竟然无法进入中断，在网上一顿乱找，最后终于找到了。

PIC32MX没有所谓的总中断控制位，但是CPU有两种中断方式，中断单向量模式和多向量模式。意思就是如果工作在单向量模式，CPU只会进入同一个中断向量地址（没用过，故不多介绍）。我们主要关心多向量模式，就是根据不同的中断地址进入不同的中断函数。但是PIC32MX每次复位默认处于单向量模式，因此需要手动配置。下面介绍如何配置。

只看该作者 · 2021-6-6 10:51

配置代码：

/* CPU工作多中断向量模式配置 */
#define hwGLOBAL_INTERRUPT_BIT    ( 0x01UL )
#define hwBEV_BIT    ( 0x00400000 )
#define hwEXL_BIT    ( 0x00000002 )
#define hwIV_BIT    ( 0x00800000 )
/************************************************
*  @函数功能：设置CPU工作于多向量模式
*  @参数：无
*  @返回：无
*  @说明：定时时间为1ms  外设时钟为40M
*************************************************/
void vHardwareUseMultiVectoredInterrupts( void )
{
unsigned long ulStatus, ulCause;
extern unsigned long _ebase_address[];
/* 获取当前状态 */
ulStatus = _CP0_GET_STATUS();
/* 禁止中断 */
ulStatus &= ~hwGLOBAL_INTERRUPT_BIT;
/* 设置 BEV */
ulStatus |= hwBEV_BIT;
/* 写状态返回 */
_CP0_SET_STATUS( ulStatus );
/* 设置 Ebase */
_CP0_SET_EBASE( ( unsigned long ) _ebase_address );
/* 0x20字节空间向量 */
_CP0_XCH_INTCTL( 0x20 );
/* 设置 CAUSE寄存器的 IV位 */
ulCause = _CP0_GET_CAUSE();
ulCause |= hwIV_BIT;
   _CP0_SET_CAUSE( ulCause );
/* 清除 BEV和 EXL */
ulStatus &= ~( hwBEV_BIT | hwEXL_BIT );
   _CP0_SET_STATUS( ulStatus );

/* 设置MVEC */
INTCONbits.MVEC = 1;

/* 使能中断 */
ulStatus |= hwGLOBAL_INTERRUPT_BIT;
   _CP0_SET_STATUS( ulStatus );

}

只看该作者 · 2021-6-6 10:53

为啥要这样配置呢，我也不知道，但是有参考，可以在microchip的官网找到相应的手册。如下图1.1

图1.1

可能有的朋友看英文比较费劲（比如像我），因此特地找到了中文版的，如下图1.2所示。

图1.2

把多向量配置函数放在man()函数的开头就行了，到此解决！

只看该作者 · 2021-6-6 22:03

现在不支持代码模式贴代码了吗

只看该作者 · 2021-8-16 19:27

分享的好，避免以后踩坑