CAN波特率计算工具

发表于 2021-6-6 12:50

本帖最后由 hoop 于 2022-3-19 14:16 编辑

最近偶得一个CAN波特率计算工具，分享给有需要的朋友
注意：工具好像在某些Win7系统上运行不起来，我也没找到原因。且工具非本人开发，因此不具备维护及后续支持能力哦。不过可以一起分享探讨使用心得。
如下在403A上的使用示例
1）选择CAN Bit Rate
初始CAN波特率计算界面.PNG

2）设定波特率及可容忍的偏差
本例设置1000K且不允许偏差
波特率及可容忍的偏差设定.PNG

3）设定时钟源及采样点
Frequencies：403A的HCLK=240M，PCLK=120M，图中的Frequencies为CAN时钟，其由120M的PCLK分频获得，因此可选择60/40/30/24/20这些选项；
Nominal sample piont：通常1000K波特率时采样点设定在75%；
Nominal bit duration：由实际项目需求来做限定，本例不做实际筛选，设定在8~25之间。
时钟源采样点位时长.PNG

4）获取计算结果
如下图工具将会计算出各种符合要求的配置
计算结果获取.PNG

5）选用计算出来的配置值
结合1≤BRP≤0x400，1≤TSEG1≤16，1≤TSEG2≤8，1≤SJW≤4，可以筛选出最终符合要求的选项
本例实际最终选用图示中的BRP=5(因为PCLK到Frequencies有一个2分频，因此实际最终BRP为5*2)，TSEG1=8，TSEG2=3，SJW=3
故应用到代码中为
/* can baudrate, set baudrate = pclk/(baudrate_div *(3 + bts1_size + bts2_size)) */
  can_baudrate_struct.baudrate_div = 10;
  can_baudrate_struct.rsaw_size = CAN_RSAW_3TQ;
  can_baudrate_struct.bts1_size = CAN_BTS1_8TQ;
  can_baudrate_struct.bts2_size = CAN_BTS2_3TQ;
  can_baudrate_set(CAN1, &can_baudrate_struct);

发表于 2021-6-8 13:18

这个工具对于配置CAN参数很实用，感谢分享。

发表于 2021-6-8 16:59

我也没找到原因

发表于 2021-6-12 09:21

看起来不错的样子

发表于 2021-6-21 11:05

can位时间，sync,bps1和bps2的长度关系有哪些限制？

发表于 2021-6-21 18:25

sync固定为1，BS1要大于BS2，采样点位于BS1末尾，整体波特率设定遵循采样点位于：
75%位置（当波特率＞800K时）
80%位置（当500K＜波特率≤800k时）
87.5%位置（当波特率≤500K时）

发表于 2021-12-13 15:10

在电脑上就运行不起来
我用的win7 64位系统

发表于 2021-12-13 15:22

还没有找到原因吗？还是发现啥？

发表于 2021-12-13 18:10

lajfda001 发表于 2021-12-13 15:22
还没有找到原因吗？还是发现啥？

抱歉，之前跟开发人员确认过，说是个别win7系统插件不足。他也不愿意维护处理。
如果你的电脑用不了的话，就去网上下载一个其他类似工具吧。搜索“CAN波特率计算工具”还是有一大堆软件的。

发表于 2021-12-17 09:04

我用ATF103下载程序，can通信失败，不知道啥原因，stm32f103就没事

发表于 2021-12-18 13:49

qianye1994 发表于 2021-12-17 09:04
我用ATF103下载程序，can通信失败，不知道啥原因，stm32f103就没事

ATF103是？建议你先对比时钟是否有差异

发表于 2021-12-19 20:01

hoop 发表于 2021-12-18 13:49
ATF103是？建议你先对比时钟是否有差异

写错了，是AT32F403A

发表于 2022-1-6 13:16

这个，挺好啊

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