CAN波特率计算工具

只看该作者 · 2021-6-6 12:50

本帖最后由 hoop 于 2022-3-19 14:16 编辑

最近偶得一个CAN波特率计算工具，分享给有需要的朋友
注意：工具好像在某些Win7系统上运行不起来，我也没找到原因。且工具非本人开发，因此不具备维护及后续支持能力哦。不过可以一起分享探讨使用心得。
如下在403A上的使用示例
1）选择CAN Bit Rate

2）设定波特率及可容忍的偏差
本例设置1000K且不允许偏差

3）设定时钟源及采样点
Frequencies：403A的HCLK=240M，PCLK=120M，图中的Frequencies为CAN时钟，其由120M的PCLK分频获得，因此可选择60/40/30/24/20这些选项；
Nominal sample piont：通常1000K波特率时采样点设定在75%；
Nominal bit duration：由实际项目需求来做限定，本例不做实际筛选，设定在8~25之间。

4）获取计算结果
如下图工具将会计算出各种符合要求的配置

5）选用计算出来的配置值
结合1≤BRP≤0x400，1≤TSEG1≤16，1≤TSEG2≤8，1≤SJW≤4，可以筛选出最终符合要求的选项
本例实际最终选用图示中的BRP=5(因为PCLK到Frequencies有一个2分频，因此实际最终BRP为5*2)，TSEG1=8，TSEG2=3，SJW=3
故应用到代码中为
/* can baudrate, set baudrate = pclk/(baudrate_div *(3 + bts1_size + bts2_size)) */
  can_baudrate_struct.baudrate_div = 10;
  can_baudrate_struct.rsaw_size = CAN_RSAW_3TQ;
  can_baudrate_struct.bts1_size = CAN_BTS1_8TQ;
  can_baudrate_struct.bts2_size = CAN_BTS2_3TQ;
  can_baudrate_set(CAN1, &can_baudrate_struct);