航顺HK32F030MF4P6开发脱坑记

只看该作者 · 2021-6-7 11:01

1.SWCLK和SDWIO复用
1.1复用成IO，需要使用IOMUX寄存器
如将PB5(SDWIO)复用成输入IO口

GPIO_InitTypeDef m_gpio;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_IOMUX,ENABLE); //复用io口的时钟使能
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);

m_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
m_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
m_gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
m_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_IOMUX_ChangePin(IOMUX_PIN11,IOMUX_PB5_SEL_PB5);
GPIO_Init(GPIOB, &m_gpio);

如果将PB5(SDWIO)复用成输出IO

GPIO_InitTypeDef m_gpio;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_IOMUX,ENABLE); //复用io口的时钟使能
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);

m_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
m_gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
m_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
m_gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
m_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_IOMUX_ChangePin(IOMUX_PIN11,IOMUX_PB5_SEL_PB5);
GPIO_Init(GPIOB, &m_gpio);

注意1：不同pin数的芯片的其复用开关有差别，这里20脚的用IOMUX_PIN11,一定要查手册，另外宏定义一定要用选用的芯片，例程中的和选用的可能不一样。

注意2：作为输入IO，不要使用库里的uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)函数，而要使用uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)，两者有差别。英文含义也能判断。

只看该作者 · 2021-6-7 11:01

1.2 复用成AD
如将SWDIO复用成AD0，要是用AF，作为多功能选择。不需要配置IOMUX寄存器，代码如下

static void ADC0_PortInit(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_7);
}

只看该作者 · 2021-6-7 11:03

2.定时器
定时器选用TIM1和TIM2，使用基本定时器功能时，方法和stm32的类似。TIM_Period为计数周期（次数），TIM_Prescaler为时钟源的分频数。如果时钟源为32M，分频数为32000-1，那么给定时器提供的时钟为：32M/32000=1000Hz（1ms）。如果计数100次，也就是100ms。

void Timer1_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
uint16_t PrescalerValue = 0;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
  /* Compute the prescaler value */
  PrescalerValue = (uint16_t) ((SystemCoreClock ) / 32000000) - 1;//配置频率为32M

  /* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1; //对于1kHZ(32M/32000)的时钟源，计数100次，则为100毫秒中断一次
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 32000-1; //100ms中断一次
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* TIM Interrupts enable */
  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

  /* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

  /* Enable the TIM2 gloabal Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TRG_COM_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

另外要注意：中断服务函数是void TIM2_IRQHandler(void)，不是随便小写的，这里直接拷贝别处的，导致没反应。

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