为了使这个转向的过程顺利实现,EPS系统需要实现以下功能:
1、助力控制:在汽车停车及低速行驶时提供较大辅助力矩,使转向过程快捷轻便的进行,而在汽车高速行驶时提供较小的辅助力矩以保持转向过程的可靠与沉稳。
2、回正控制:确保汽车从直行状态到大角度转向的过程中回正力矩相应地逐渐提高。另外,确保汽车在非转向状态下的直线行驶性能,并防止汽车在不同车速下实现回正时出现回正不足或回正超调的现象。
3、阻尼控制:利用电机感应电动势来减弱汽车高速行驶时出现的方向盘抖动现象,消除转向轮因路面不平而引起的方向盘摆振,并在汽车高速行驶时,给转向过程增加一定的阻尼,克服转向发飘的感觉。
4、分析诊断功能:应能实时监控运行状态,并具有故障报警和提示功能,在故障不能自动排除时关断EPS使车辆进入传统的机械转向模式。
5、通讯功能:应具有通过CAN或LIN总线与其他系统进行通讯的能力,并具有可以更改主要参数(主要针对电机控制)的接口。
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