stm32中使用CAN通信时，通信错误是怎么处理的？

1万 · 2021-6-9 15:06

最近在用can通信，看到错误管理和错误帧这一部分，不理解。
手册上说错误管理完全由硬件处理，是不是如果发生了错误，错误帧是由硬件自动发送的？
那么错误帧的接收呢？也是由硬件自动接收处理的？

还有STM32中的错误中断，是只要监测到总线上有错误就会触发中断吗？还是说只有本机发送引起的错误才会触发中断呢？

只看该作者 · 2022-12-21 13:48

估计是有校验的吧，错误了就返回一下数据

只看该作者 · 2022-12-21 14:20

你说的错误是can错误，还是can的数据发生错误了

只看该作者 · 2022-12-21 14:52

Can这块还没调试过，是不是挺麻烦的啊，使用can的话

只看该作者 · 2022-12-21 15:24

我觉得错误帧按理来说就可以不要了，舍弃就好了

只看该作者 · 2022-12-21 15:56

错误中断应该是串口发生错误了，才会触发中断的

只看该作者 · 2022-12-21 16:28

是收到错误也可以触发中断的，不仅仅是本机

只看该作者 · 2022-12-21 17:00

话说can的使用需要有什么基础知识么？还是有C语言编程能力就行啊

只看该作者 · 2022-12-21 17:32

我不是很理解，为啥错误帧还要处理呢？

只看该作者 · 2022-12-21 18:04

我觉得应该是错误帧会自动发送

只看该作者 · 2022-12-21 18:36

应该是自动发送的吧，我之前用过一款串口，好像跟can这个流程差不多，都是自动触发

stm32中使用CAN通信时，通信错误是怎么处理的？

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