任务优先级问题

1万 · 2021-6-9 20:02

最近在使用STM32Cube这款软件自带的FreeRTOS做一个简单的工程，工程里创建了两个任务(分别为LED闪烁任务和ADC数据处理任务)和一个二值信号量.
程序的基本流程如下：在ADC的中断ISR中，Give这个二值信号量。在ADC数据处理任务中take这个信号量，take成功后做ADC数据处理。
我分两种情况试了这个程序，第一种：把两个任务（LED任务和ADC数据处理任务）的优先级设成相同，程序运行没有任何问题。
第二种：我把ADC数据处理任务的优先级设置成比LED任务高一级（我本意是想在ADC完成采样后，立即处理ADC数据，因此把ADC数据处理任务的优先级提高了）。结果程序一直卡死在ADC任务里的take 二值信号量语句处。程序不再执行LED任务了。可是take 二值信号量的语句是一个无超时的等待语句，若没有take到二值信号量，应该使ADC数据处理任务进入阻塞态，进而去执行LED闪灯任务。而结果却不是这样？

1万 · 2021-6-9 20:06

说明ADC的采样速度远高于LED，你设置同样的优先级，也不会影响ADC的正常秩序。

2万 · 2021-6-9 20:08

这样总是从ADC里出不来，不给其他机会了。我猜是这样的。

1万 · 2021-6-9 20:10

并不是AD频率过快，因为AD没采集完成一次（没有开启continus），都会在LED的那个任务再使能AD采集.所以ADC采集频率不高。

2万 · 2021-6-9 20:13

INCLUDE_vTaskSuspend 要配置成1

1万 · 2021-6-9 20:15

#define INCLUDE_vTaskSuspend 1
原来就宏定义成1了，不是这个原因

1万 · 2021-6-9 20:17

既然设置一样优先级可以用，那就别设置不同的了。

1万 · 2021-6-9 20:19

你说的也对，但是这样就失去了使用OS的优势了，本来是要处理一些实时的任务，看来只能放在中断里了

1万 · 2021-6-9 20:29

这个优先级不是自己设定的吗

1万 · 2021-6-9 20:32

是自己设定的。

1万 · 2021-6-9 20:35

多谢大家讨论这么多哈，呵呵