AC79013 MDQA QFN32的CAN脚没有信号

只看该作者 · 2021-6-10 10:14

本帖最后由 yangjie1388 于 2021-6-10 10:18 编辑

示波器显示信号是错误的。

主要代码如下：

while(1)
{
   /* USER CODE BEGIN WHILE */
         g_sendCANMsgInfo.DATA[0] = 0x01;
                     g_sendCANMsgInfo.ID = 0x189;
                     g_sendCANMsgInfo.IDE = 1;
                     g_sendCANMsgInfo.DLC = 7;
                     CAN_TransmitMessage(CAN0, &g_sendCANMsgInfo, CAN_TRANSMIT_PRIMARY);
   /* USER CODE END WHILE */
   mdelay(2000);
}

static void ATC_CAN_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN CAN_Init 0 */

/* USER CODE END CAN_Init 0 */

CAN_BitrateConfigType normalBitrate;
CAN_ConfigType canConfig;

/* USER CODE BEGIN CAN_Init 1 */

/* USER CODE END CAN_Init 1 */

MSP_CAN_Init(CAN0);

normalBitrate.PRESC = 5;
normalBitrate.SEG_1 = 11;
normalBitrate.SEG_2 = 2;
normalBitrate.SJW = 2;

canConfig.canMode = CAN_MODE_NORMAL;
canConfig.errorWarningLimit = 1;
canConfig.clockSrc = CAN_CLKSRC_AHB;
canConfig.tsMode = CAN_TSMODE_FIFO;
canConfig.tsAmount = CAN_TRANSMIT_ALL;
canConfig.interruptEn = ENABLE;
canConfig.tpss = DISABLE;
canConfig.tsss = DISABLE;
canConfig.timeStampEn = DISABLE;
canConfig.rom = CAN_RECV_DISCARD;
canConfig.selfAckEn = DISABLE;
canConfig.fdModeEn = DISABLE;
canConfig.interruptMask = CAN_IRQ_ALL_ENABLE_MSK;
canConfig.normalBitrate = &normalBitrate;
canConfig.callback = CAN0_IRQHandler_Callback;

CAN_Init(CAN0, &canConfig);

/* USER CODE BEGIN CAN_Init 2 */

/* USER CODE END CAN_Init 2 */
}

只看该作者 · 2021-6-10 22:10

结帖，已经解决。

只看该作者 · 2021-6-11 08:37

楼主说说解决的办法，我们也参考一下，学习一下。

只看该作者 · 2021-6-11 17:34

勇者无惧你和我发表于 2021-6-11 08:37
楼主说说解决的办法，我们也参考一下，学习一下。

要连接好接收适配器才能调试CAN通信的程序。那个信号是MCU发送的错误帧，由于MCU没有把CAN信号成功发送出去，就会向总线发送错误帧，总线持续不正常就会持续发送错误帧，就导致了示波器出现那种波形。

AC79013 MDQA QFN32的CAN脚没有信号

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