在产品设计中用到PWM的一个功能，需要对PWM通道输出做出精准控制。想实现的功能是：在命令发出时立刻终止当前通道的PWM输出周期，同时需要立刻再开启一个新的输出周期。目的是可以随时改变占空比对电磁阀开启时间做出精准无延时控制。
现在能实现的功能：开启一个新的PWM输出周期只能在当前PWM输出周期结束后下一个周期开始时才可以。问题是如果我的PWM周期为10MS，如果我的控制指令是在该PWM输出周期刚开始时发出的，PWM要到10MS之后结束前一个周期才能执行我刚才发出的指令。这样就会造成有接近10ms的延时。
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