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[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] 【CuriosityNano测评报告】07.开启引脚中断及红外遥控接收实验

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 楼主| hu9jj 发表于 2021-6-12 13:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
红外遥控, AN, 引脚, curiosity, 遥控接收, TI
#申请原创#

一、引脚中断的使用步骤

    之前测试的DS1307日历模块有秒信号输出功能，可以利用其输出的秒信号触发中断，实现单片机中秒计数和控制LED闪烁，取代之前用定时器进行秒计数，同时准备实验的红外遥控接收也打算使用中断来处理，实现及时响应，因此本次重点进行了引脚中断处理的实验。
    DS1307日历模块输出的是1Hz方波，因为触发方式可以为下降沿，也可以为上升沿，我的设置如下：


    红外接收实验用的是从机顶盒拆下来的VS838接收头，其典型指标如下：


    从上图可以看出应该设置为下降沿触发：


    引脚参数配置好以后，直接生成代码，可以在intrrupt_manager.c文件中看到中断处理过程：


    具体的中断处理函数在pin_manager.c文件中，我们可以在此写入代码：


    秒信号中断的代码很简单，只是对second变量增1，代码如下：
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  1. /**
    

  2.     IOCAF5 Interrupt Service Routine
    

  3. */
    

  4. void IOCAF5_ISR(void) {
    


  5. 

  6.     // Add custom IOCAF5 code DS1307_SQ秒信号中断
    

  7.     second++;
    

  8.     
    

  9.     // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    

  10.     if(IOCAF5_InterruptHandler)
    

  11.     {
    

  12.         IOCAF5_InterruptHandler();
    

  13.     }
    

  14.     IOCAFbits.IOCAF5 = 0;
    

  15. }


二、红外遥控信号接收

    常用的红外遥控信号是由起始码及32bit数据构成，其中包含两组（各8位）的用户码和两组（各8位）的数据组成的，两组用户码可以是相同的，后8位也可以是前8位的反码，两组数据码则后一组是前一组的反码，具体可以参见前面第二幅图片。其时序图如下：


    不过我在测试中遇到一款万能电视机遥控器，其起始码之后仅有16bit 数据，即用户码和数据各8位，没有校验用的反码，其时序图如下：


    通过分析，其起始码也不是常用的9ms低电平+4.5ms的高电平，而是各为3ms左右的低电平+高电平，这就成为了我识别这两种红外遥控器的标志。
    这款遥控器的另一个特点是按下按键会同时发出5组相同的数据，两组间隔约24ms，这个特点就需要在识别代码中处理，可以通过延时忽略掉重复的数据，也可以在完成识别之后设立标志，在处理结束后取消标志，在标志取消之前就不识别收到的数据。下图为实际抓取的时序图：


    在测试某机顶盒红外遥控器的时候，发现其发送完一次数据之后，还会跟一个起始码（如下图所示），好在这个起始码的高电平时间没有4.5ms，仅有约2.2ms，这也成了识别处理的标志：


    下面是我识别测试中使用的代码，这个代码是我独自写的，可以算是成原创了：
复制
  1. //红外线遥控器解码，识别的数据存放在全局变量IR[4]中，其中IR[0]和IR[1]存放用户码，IR[2]和IR[3]存放数据
    

  2. void IR_Handier(void)
    

  3. {
    

  4.     uint8_t i,j,dat = 0;
    

  5.     uint8_t times;
    

  6.     if(IRok>0)
    

  7.         return;                //前一数据未处理，不解释新的信息
    

  8.     Led1_SetLow();       //测试用
    

  9.     times = 200;
    

  10.     while((0==IR_GetValue())&&(times>0)){   //等待高电平信号(9ms或3ms)
    

  11.         DELAY_microseconds(100);
    

  12.         times--;
    

  13.         Led1_Toggle();
    

  14.     }
    

  15.     Led1_SetHigh();
    

  16.     if(times > 150){                        //按万能遥控器8+8位解码(200-22=178)
    

  17.         times = 50;
    

  18.         while((IR_GetValue()>0)&&(times>0)){//等待高电平起始码信号结束(4.5sm)
    

  19.             DELAY_microseconds(100);
    

  20.             Led1_Toggle();
    

  21.             times--;
    

  22.         }
    

  23.         Led1_SetLow();
    

  24.         for(j=0; j<2; j++){
    

  25.             for(i=0; i<8; i++){
    

  26.                 times = 10;
    

  27.                 while((0==IR_GetValue())&&(times>0)){//等待0.5ms的数据低电平信号结束
    

  28.                     DELAY_microseconds(100);
    

  29.                     times--;
    

  30.                 }
    

  31.                 Led1_SetHigh();
    

  32.                 dat >>= 1;
    

  33.                 times = 30;
    

  34.                 while((IR_GetValue()>0)&&(times>0)){//等待数据高电平信号结束(计算高电平时间1.5/2.5ms)
    

  35.                     DELAY_microseconds(100);
    

  36.                     times--;
    

  37.                     Led1_Toggle();
    

  38.                 }
    

  39.                 Led1_SetLow();
    

  40.                 if(times<15)
    

  41.                     dat |= 0x80;            //高电平times=30-19;低电平times=30-11
    

  42.             }
    

  43.             IR[j] = dat;
    

  44.             dat = 0;
    

  45.         }
    

  46.         IR[2] = IR[1];
    

  47.         IR[1] = 222;    //随意设置的标志
    

  48.         IR[3] = 222;
    

  49.     }
    

  50.     else{                                   //按标准遥控器9+4.5位解码(200-70=130)
    

  51.         times = 50;
    

  52.         while((IR_GetValue()>0)&&(times>0)){//等待高电平起始码信号结束(50-34=17)
    

  53.             DELAY_microseconds(100);
    

  54.             times--;
    

  55.             Led1_Toggle();
    

  56.         }
    

  57.         if(times>20)                        //处理末尾的结束信号(50-18=32)
    

  58.             return;
    

  59.         Led1_SetLow();
    

  60.         for(j=0; j<4; j++){
    

  61.             Led1_SetHigh();
    

  62.             for(i=0; i<8; i++){
    

  63.                 Led1_SetLow();
    

  64.                 times = 10;
    

  65.                 while((0==IR_GetValue())&&(times>0)){//等待0.56ms的数据低电平信号结束
    

  66.                     DELAY_microseconds(100);
    

  67.                     times--;
    

  68.                 }
    

  69.                 Led1_SetHigh();
    

  70.                 dat >>= 1;
    

  71.                 times = 20;
    

  72.                 while((IR_GetValue()>0)&&(times>0)){
    

  73.                     DELAY_microseconds(100);//520+620us(520~1140us)
    

  74.                     times--;
    

  75.                     Led1_Toggle();
    

  76.                 }
    

  77.                 Led1_SetLow();
    

  78.                 if(times<10)
    

  79.                     dat |= 0x80;            //高电平:times=12;低电平:times=20
    

  80.             }
    

  81.             IR[j] = dat;
    

  82.             dat = 0;
    

  83.             Led1_SetLow();
    

  84.         }
    

  85.     }
    

  86.     IRok++;                                 //置红外信号标志
    

  87. }


    红外遥控的实际使用代码尚未编写，本次测试仅仅是将收到的用户码和键值显示在LCD屏幕上，下面是测试过程的照片“


    这是显示效果，因光线太强，屏幕有点不清晰：

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zerorobert 发表于 2021-6-13 21:02 | 显示全部楼层
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