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CAN UDS升级实现

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JasonLee27|  楼主 | 2021-6-15 10:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
升级, CAN, Uds, FBL, CAN, AC
硬件平台：AC7811通用开发板  USB CANFD 200U
软件平台：keil 5.23  ZCANPRO

工程主要有3个，flash工程用于生成动态flash驱动。UDS_Demo是APP，主要实现接收10 02服务后执行复位并设置升级标志功能，里面协议处理没有实时更新，所以协议部分还是以UDSBoot_Demo为准，UDSBoot_Demo是boot，实现了UDS升级的大部分功能，包括安全访问，31，34，36，37服务等。tool里面为ZCANPRO下的ECU刷写设置示例（实测路径改变后会加载内容会变化）。以及算法dll库，算法只是做了个架子，实际应用应该使用自己的算法。





canuds_nm.rar (4.3 MB)

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suneeeooo 2023-2-13 11:58 回复TA
请教 DLL库是怎么调用的， 
15051867613 2022-6-9 16:25 回复TA
请问 一下CANTp.c是干什么的，可以简单的说说吗，里面的东西和硬件没有关系吧 
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沙发
Linley| | 2021-7-5 18:06 | 只看该作者
正在做这一块，感谢大神分享

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zwzzq 2021-7-16 17:56 回复TA
能分享下实现过程嘛，小弟也是第一次接触 
板凳
guijial511| | 2021-7-5 20:46 | 只看该作者
感谢分享

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地板
zwzzq| | 2021-7-14 19:22 | 只看该作者
这个是什么软件

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JasonLee27 2021-7-20 10:08 回复TA
@zwzzq ：你可以把UDS理解成一个简单的互联网协议，15765就是TCP/IP,14229就是基于TCP/IP之上的协议，说白了就是对一串数据进行解析，然后标准里面定义了一些状态等等，比如会话状态，比如通信状态等等。 
zwzzq 2021-7-16 18:20 回复TA
@JasonLee27 ：typedef struct { uint8_t curSessionState:3; uint8_t SecurityAccessState:2; UdsCCCtrlType CCCtrlType; UdsCCComType CCComType; UdsDTCSettingType DTCSettingType; uint8_t ECUResetType; uint8_t reqSid; }UdsCtrlType; 您好，第一次接触UDS,怎么理解UDS实现的过程； 
zwzzq 2021-7-16 18:18 回复TA
@JasonLee27 ：typedef struct { uint8_t curSessionState:3; uint8_t SecurityAccessState:2; UdsCCCtrlType CCCtrlType; UdsCCComType CCComType; UdsDTCSettingType DTCSettingType; uint8_t ECUResetType; uint8_t reqSid; }UdsCtrlType; 您好，第一次接触UDS.怎么理解UDS实现的过程 
JasonLee27 2021-7-15 13:24 回复TA
周立功的ZCANPRO 
5楼
TomyStark| | 2021-7-16 12:14 | 只看该作者
本帖最后由 TomyStark 于 2021-7-16 12:22 编辑

有一点疑问，在Flash驱动的工程中，编译链接后导出的bin文件除了包括eFLASH_EraseSector、eFLASH_Program、eFLASH_ProgramCheck这3个函数外，相应的还包括了其它被这3个函数调用的子函数，通过反汇编查看这些函数的地址，都是位于0x00000XXX的地址上，而到了Bootloader的工程中，只对那3个函数的地址重定向到了RAM的实际地址，即对bin文件开头的12个字节的函数向量表中的3个函数指针的值加上0x2000F800变成RAM中的实际地址，而其它被这3个函数调用的子函数却没有重定向（例如EFLASH_PageErase、EFLASH_PageProgram、EFLASH_UnlockCtrl、EFLASH_LockCtrl……），实际在Bootloader中调用那3个函数应该会出问题吧
@JasonLee27


flash驱动工程的map文件：



flash驱动工程编译链接后的hex文件（bin文件内容也一样）：

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gongfly 2023-1-6 10:59 回复TA
flash.map里面的三个函数的地址偏移分别为0x0000077C,0x000007aa,0x000007c8,hex文件中开始的地址为0x0000077D,0x000007aB,0x000007c9,为什么不是一致的呢？ 
JasonLee27 2021-8-6 16:44 回复TA
@TomyStark ：都是一样的，我也可以用宏来实现，只是我用了结构体 
TomyStark 2021-8-6 16:05 回复TA
@JasonLee27 ：原来如此，我之前看了NXP的UDS实现，他们将Flash Driver工程中的擦、写函数中调用的子函数都改成了宏函数的形式（这就意味着不会有函数的跳转），我当时的猜测是在nxp gcc编译器环境下，编译后函数之间跳转是按照绝对地址来的，所以作为Flash Driver导出hex文件给Bootloader使用时需要更改为单级函数。 
JasonLee27 2021-8-6 13:22 回复TA
@TomyStark ：代码还会逐渐完善，你的建议会考虑一下 
JasonLee27 2021-8-6 13:22 回复TA
@TomyStark ：不用的，arm的相对跳转地址范围很宽，同一个工程里面的函数之间相互调用都不会涉及到绝对地址 
TomyStark 2021-7-21 13:47 回复TA
@JasonLee27 ：另外您提供的这份UDS实现相比之前原厂提供的那一份完善了很多，请问贵公司有在gitee或者Github开源维护的计划否？ 
TomyStark 2021-7-21 13:45 回复TA
@JasonLee27 ：请问要实现编译链接后函数的调用是采用相对跳转的方式，需要在Keil中做其它的设置吗，我目前只是看到了启动文件（.s文件）和分散加载文件（.sct文件）有做修改 
JasonLee27 2021-7-20 10:06 回复TA
flash驱动工程内部的调用会使用相对跳转的方式，只要相互之间的偏移地址不变，放哪里都能跳转 
6楼
里面有晴雨| | 2021-7-17 08:50 | 只看该作者
感谢分享，话说什么叫UDS升级？

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7楼
csjedi| | 2021-7-22 11:12 | 只看该作者
这个很赞

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8楼
lzwujun| | 2021-7-23 12:53 | 只看该作者
不错，支持国产芯片！

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9楼
JasonLee27|  楼主 | 2021-8-6 13:20 | 只看该作者
WJY19950827 发表于 2021-7-29 16:43
楼主，请教个问题，我将你的工程移植到7801的MCU上，发现这么一个问题，当App初始化运行到UpdateFlagAddr地 ...

#define UpdateFlagAddr  0x2000F700这个是通过宏定义了一个指向SRAM某一个空间的地址，7801的SRAM没那么大，所以这个地址是无效的，你要改小
这里注释错了，应该是64K，最开始是划了200K，因为UDS升级是先擦除app，区域设的太大，擦起来太久，为了省事就改小了。

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baoyingbin1989 2021-10-20 14:41 回复TA
请问用RAM 来存储标志位。从app跳转到boot,ram不会重新初始化丢失吗？ 
10楼
单片小菜| | 2021-9-1 09:28 | 只看该作者
正在做这部分，有了楼主的帖子，学习了，很棒。

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11楼
zuoluoting| | 2021-9-5 01:05 | 只看该作者
请问下Flash工程没有main函数怎么编译的？

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12楼
zuoluoting| | 2021-9-6 10:43 | 只看该作者
请问下flash驱动，没有main函数怎么编译？能说下具体操作吗？多谢

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13楼
chenjun89| | 2021-9-8 20:47 | 只看该作者
谢谢楼主分享，下载看看。

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14楼
Bobby13| | 2021-9-12 18:57 | 只看该作者
哥哥，放gitee嘛，不用放github，方便分享，一起维护改进。

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15楼
JasonLee27|  楼主 | 2021-9-14 10:15 | 只看该作者
zuoluoting 发表于 2021-9-6 10:43
请问下flash驱动，没有main函数怎么编译？能说下具体操作吗？多谢

sct分散加载文件里面把root段注释掉，启动文件去掉了__main，所以不需要有main函数

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16楼
JasonLee27|  楼主 | 2021-9-14 10:15 | 只看该作者
Bobby13 发表于 2021-9-12 18:57
哥哥，放gitee嘛，不用放github，方便分享，一起维护改进。

没搞过，可以学习了解下先

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17楼
baoyingbin1989| | 2021-10-20 14:39 | 只看该作者
JasonLee27 发表于 2021-8-6 13:20
#define UpdateFlagAddr  0x2000F700这个是通过宏定义了一个指向SRAM某一个空间的地址，7801的SRAM没那么 ...

请问用RAM 来存储标志位。从app跳转到boot,ram不会重新初始化丢失吗？

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18楼
WJY19950827| | 2022-3-28 15:17 | 只看该作者
楼主，请教下，上位机将flashdriver的bin文件下载到RAM区域时，文件中是有地址的，但是是怎样指定长度的呢，只是找到地址但是也得需要读RAM区域读到什么地方结束吧

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19楼
skyred| | 2022-4-6 15:28 | 只看该作者
uds是什么

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20楼
chenjun89| | 2022-4-7 08:23 | 只看该作者
感谢分享，下载看看。

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