请教MCSDK生成的工程，使用正交编码器不能启动

3万 · 2021-6-15 14:45

本帖最后由 dirtwillfly 于 2021-6-15 14:46 编辑

硬件：NUCLEO-F302R8 + X-NUCLEO-IHM08M1
软件：使用ST Motor Control Workbench Ver 5.Y.1
1、使用Sensor-Less（Observer+PLL）方式，控制电机启动、调速都没有问题。
2、使用Quadrature encoder方式，电机不能启动，但是POWER在不断增加。如下图：

编码器使用的AS5047D。
在IHM08M1上检测HA\HB处的编码器输出波形是正常的。
相关配置如下：

请教下是什么原因造成的不能启动，如何解决？

3万 · 2021-6-15 14:48

@香水城 @mmuuss586

1万 · 2021-6-15 14:52

这UI非常棒啊。

3万 · 2021-6-15 15:30

无感部分没问题：说明驱动，电流采样硬件没问题；

1、通过上位机测试：手转电机，看电脑能不能读到转速数据，能读到硬件接口没问题；
2、编码器线数：400线是否正确，最近一个朋友他就是设错了400改成360就好；
3、编码器或电机相线UVW：线序换下试下，可以先换AB；
4、干扰问题：如果无感转电机，AB波形好的话，那就不是干扰问题

请教MCSDK生成的工程，使用正交编码器不能启动

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