本帖最后由 RunningX 于 2021-6-17 14:05 编辑
7801芯片没有硬件LIN外设，但是UART0跟UART1都可以配置成LIN模式。相对于硬件LIN，软件LIN的处理会稍微多一点。
这里写了一个LIN master模式下的简易程序。（虽说相对简易，但因为需要软件处理的步骤比较多，所以还是比7811的硬件LIN模块使用起来复杂）
程序的逻辑如下：
1.初始化UART的LIN功能；
2.每隔100ms循环发主机的LIN帧头（主机ID：0x05）跟从机的LIN帧头(从机ID：0x03)。
3.在UART中断里面，先根据break场中断确定帧开头，再根据ID确定是主机的还是从机的，如果是主机ID，则主机发送主机数据，并校验回读的数据是否正确，正确才继续发送下一个数据；如果是从机的ID，则主机接收从机数据。
以下为主机发送的波形图：
以下为主机接收从机数据波形图：
附上软件工程：
7801的软件LIN_master简化程序.rar
(784.12 KB)
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