SWD协议是如何把程序烧录进去的

2万 · 2021-6-17 23:42

通过SWD协议，我们可以访问所有的寄存器地址，但是它是怎么把hex文件写入flash呢，地址是如何访问写入的呢？？？

1万 · 2021-6-17 23:43

这个问题好深奥。。

2万 · 2021-6-17 23:45

你需要看看 ARM Debug Interface

1万 · 2021-6-17 23:47

你去ARM官网看看吧，这个肯定是他们规定的协议。每家也可能在此基础修改一下。

2万 · 2021-6-17 23:48

SWD协议是ARM内核调试器的一种通信协议。ST的单片机stm32103系列的调试端口可以是jtag或者是SWD的端口。今天主要说一下用一个单片机的IO口模拟swd协议来烧录另一片单片机。主要参考文档<<ARM®Debug Interface Architecture Specification ADIv5.0 to ADIv5.2 >>

SWD协议简单来说可以说是另一种方式来配置单片机内部寄存器，通过它可以配置单片机内部几乎所有的寄存器（不太严谨）。想用SWD协议和单片机进行通信首先必须了解DP,AP所相关寄存器。关于DP,AP所包含的寄存器的具体意义就自己慢慢看文档理解。我说的主要是其中可能会出问题的地方：1.当用SWD协议进行通信的时候首先是发送jtag转SWD接口的命令。2.就是关于协议的读写，我理解的是数据会在时钟的下降沿的时候进行采样（我这样写的程序没有任何问题）。在上升沿的时候进行数据的翻转。

1万 · 2021-6-17 23:50

这个不是有下载器吗

1万 · 2021-6-17 23:51

使用Jlink flash
ob-SWD仿真器？

2万 · 2021-6-17 23:53

直接keil下载。

1万 · 2021-6-17 23:55

或者使用串口下载。

1万 · 2021-6-17 23:56

楼主的意思要自己做软件吗？

1万 · 2021-6-17 23:58

SWD是JTAG的一个简化版本，程序是不能通过JTAG直接下载到FLASH的

只看该作者 · 2021-6-19 14:39

u8 SWJ_WriteMem32(u32 addr, u32 val)
{
u8 err;

if(SWJ_WriteAP(AP_CSW, CSW_VALUE | CSW_SIZE32))return 1;
err = SWJ_WriteData(addr, val);
return err;
}

只看该作者 · 2021-6-19 14:40

static u8 SWJ_WriteData(u32 addr, u32 data)
{
u8 req, ack, err;

if(SWJ_WriteAP(AP_TAR, addr))return 1;

/* write data */
req = SWD_REG_AP | SWD_REG_W | AP_DRW;
ack = SWD_Transfer(req, &data);

/* read DP buff */
req = SWD_REG_DP | SWD_REG_R | SWD_REG_ADR(DP_RDBUFF);
ack = SWD_Transfer(req, NULL);

(ack == DAP_TRANSFER_OK) ? (err = 0) : (err = 1);
return err;
}