我将电机 接入 学习板中 给出短时间的通电信号,然后检测霍尔信号
a.电源输入3线 u+ v- 霍尔的三线输出 110/010 就是 6/2
b.电源输入3线 u+ w- 霍尔的三线输出 011 就是 3
c.电源输入3线 v+ w- 霍尔的三线输出 001 就是 1
d.电源输入3线 v+ u- 霍尔的三线输出 101 就是 5
e.电源输入3线 w+ u- 霍尔的三线输出 100 就是 4
f.电源输入3线 w+ v- 霍尔的三线输出 110 就是 6
其中a输入时候 有时候检测出 的信号和 f输入一样 都是 6,稍微将电机轴手动拧动一点点就变为2,
可能是霍尔安装的误差导致
那么我的驱动表是应该差60度 还是 差 120 度好
相差60度
信号2 驱动 b
信号3 驱动 c
信号1 驱动 d
信号5 驱动 e
信号4 驱动 f
信号6 驱动 a
相差120度
信号2 驱动 c
信号3 驱动 d
信号1 驱动 e
信号5 驱动 f
信号4 驱动 a
信号6 驱动 b
如果相差60度 可能会在 信号6 驱动 a 这里出现锁死的故障
|
楼主
标题置顶
标题高亮
