通过gnu工具链编译、构建自己的stm32程序

1万 · 2021-6-22 11:24

编写makefile:

#工程名称

TARGET                         = OSAL_example



#设置编译器

CC                             = arm-none-eabi-gcc

#CC                             = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-gcc

OBJCOPY                        = arm-none-eabi-objcopy

#OBJCOPY                        = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-objcopy

ARMSIZE                        = arm-none-eabi-size



#获取当前工作目录

TOP=.



#设置源文件后缀，c或cpp

EXT                                = c



#设置自定义源文件目录

# APP_DIR                        = $(TOP)/APP

HARD_DIR                = $(TOP)/HARDWARE

PORT_STM32F4_DIR                = $(TOP)/LWIP/port

SYS_DIR = $(TOP)/SYSTEM

FREERTOS_DIR = $(TOP)/FreeRTOS



#设置源文件搜索路径

VPATH                        += $(TOP)/Cpu/Core

VPATH                        += $(TOP)/firmware

VPATH                        += $(TOP)/FreeRTOS

VPATH                        += $(FREERTOS_DIR)/portable/RVDS/ARM_CM4_MPU

VPATH                        += $(TOP)/FWLIB/src

VPATH                        += $(TOP)/IAP:$(TOP)/LWIP:$(TOP)/HARDWARE

VPATH                        += $(HARD_DIR)/ADC:$(HARD_DIR)/CAN:$(HARD_DIR)/DIN:$(HARD_DIR)/DMA:$(HARD_DIR)/DOUT:$(HARD_DIR)/DS1302:$(HARD_DIR)/FLASH:$(HARD_DIR)/GPRS:$(HARD_DIR)/KEY:$(HARD_DIR)/TIMER:$(HARD_DIR)/USART2:$(HARD_DIR)/WDG

VPATH                        += $(TOP)/LWIP/app:$(TOP)/LWIP/cfg:$(TOP)/LWIP/drv

VPATH                        += $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS:$(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone

VPATH                        += $(SYS_DIR)/delay:$(SYS_DIR)/sys:$(SYS_DIR)/usart

VPATH                        += $(TOP)/Task

VPATH                        += $(TOP)/USER

VPATH                        += $(TOP)/Main



#设置中间目标文件目录

OBJ_DIR                        = $(TOP)/OBJ



#设定头文件包含目录

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/FreeRTOS/include

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Cpu/Core

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/firmware

INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/include

INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/RVDS/ARM_CM4_MPU

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/FWLIB/inc

INC_FLAGS                 += -I $(HARD_DIR)

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/ADC

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/CAN

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DIN

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DMA

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DOUT

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DS1302

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/FLASH

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/GPRS

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/KEY

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/TIMER

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/USART2

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/WDG

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/IAP

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/LWIP/app

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP/cfg$(TOP)/LWIP/drv

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP

INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS

INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone

INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/arch

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Main

INC_FLAGS                 += -I $(SYS_DIR)/delay

INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/sys

INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/usart

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/Task

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/USER





#编译选项

CFLAGS                         += -W -Wall -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb -O2 -std=gnu11

CFLAGS                         += -D STM32F10X_HD -D USE_STDPERIPH_DRIVER



#链接选项

LFLAGS                         += -mthumb -mcpu=cortex-m3 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group -specs=nano.specs 

LFLAGS                         += -specs=nosys.specs -static -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=Project.map -Wl,--gc-sections 

LFLAGS                         += -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80



#链接启动文件和链接脚本

LFLAGS                        += $(TOP)/CORE/startup_stm32f10x_hd.s

LFLAGS                        += -T $(TOP)/CORE/stm32_flash.ld



#固定源文件添加

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/Cpu/Core  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/firmware  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS -maxdepth 1 -name  '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(FREERTOS_DIR)/portable/RVDS/ARM_CM4_MPU  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FWLIB/src  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')



C_SRC                        += $(FREERTOS_DIR)/MemMang/heap_4.c 



#中间目标文件

#C_OBJ                        += $(C_SRC:%.$(EXT)=%.o)

C_SRC_NODIR                = $(notdir $(C_SRC))

C_OBJ                         = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.o,$(C_SRC_NODIR))



#依赖文件

C_DEP                        = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.d,$(C_SRC_NODIR))



.PHONY: all clean rebuild upload test ctags







all:$(C_OBJ)

        [url=home.php?mod=space&uid=3148]@echo[/url] "linking object to $(TARGET).elf"

        @$(CC) $(C_OBJ) -o $(TARGET).elf $(LFLAGS)

        @$(ARMSIZE) $(TARGET).elf

        @echo "create $(TARGET).hex from $(TARGET).elf"

        @$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).hex -Oihex

        @$(ARMSIZE) $(TARGET).hex

#$(OBJCOPY) $(TARGET).elf  $(TARGET).bin -Obinary 



#静态模式

#$(C_OBJ):%.o:%.$(EXT)

#        $(CC) -c $(CFLAGS) -o $[url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] $<



$(OBJ_DIR)/%.o:%.$(EXT)

        @mkdir -p OBJ

        @echo "building $<"

        @$(CC) -c $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) -o $@ $<



-include $(C_DEP)

$(OBJ_DIR)/%.d:%.$(EXT)

        @mkdir -p OBJ

        @echo "making $@"



        [url=home.php?mod=space&uid=126030]@set[/url] -e;rm -f $@;$(CC) -MM $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) $< > $@.$$;sed 's,\($*\)\.o[ :]*,$(OBJ_DIR)/\1.o $(OBJ_DIR)/\1.d:,g' < $@.$$ > $@;rm -f $@.$$



clean:

        -rm -f $(OBJ_DIR)/*

        -rm -f $(shell find ./ -name '*.map')

        -rm -f $(shell find ./ -name '*.elf')

        -rm -f $(shell find ./ -name '*.bin')

        -rm -f $(shell find ./ -name '*.hex')



rebuild: clean all



test:

        @echo "Test !"

        @echo "cflags:$(CFLAGS) ========= inc flags:$(INC_FLAGS)"



ctags:

        @ctags -R *



upload:

#openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown

        openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown

1万 · 2021-6-22 11:25

@123654789 @ayb_ice
编译自己的stm32工程
makefile基本就是比葫芦画瓢

1万 · 2021-6-22 12:20

修改，传入必须的宏定义，比如stm32型号等：

复制

#工程名称

TARGET                         = OSAL_example



#设置编译器

CC                             = arm-none-eabi-gcc

#CC                             = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-gcc

OBJCOPY                        = arm-none-eabi-objcopy

#OBJCOPY                        = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-objcopy

ARMSIZE                        = arm-none-eabi-size



#获取当前工作目录

TOP=.



#设置源文件后缀，c或cpp

EXT                                = c



#设置自定义源文件目录

# APP_DIR                        = $(TOP)/APP

HARD_DIR                = $(TOP)/HARDWARE

PORT_STM32F4_DIR                = $(TOP)/LWIP/port

SYS_DIR = $(TOP)/SYSTEM

FREERTOS_DIR = $(TOP)/FreeRTOS



#设置源文件搜索路径

VPATH                        += $(TOP)/Cpu/Core

VPATH                        += $(TOP)/firmware

VPATH                        += $(TOP)/FreeRTOS

VPATH                        += $(FREERTOS_DIR)/portable/RVDS/ARM_CM4_MPU

VPATH                        += $(TOP)/FWLIB/src

VPATH                        += $(TOP)/IAP:$(TOP)/LWIP:$(TOP)/HARDWARE

VPATH                        += $(HARD_DIR)/ADC:$(HARD_DIR)/CAN:$(HARD_DIR)/DIN:$(HARD_DIR)/DMA:$(HARD_DIR)/DOUT:$(HARD_DIR)/DS1302:$(HARD_DIR)/FLASH:$(HARD_DIR)/GPRS:$(HARD_DIR)/KEY:$(HARD_DIR)/TIMER:$(HARD_DIR)/USART2:$(HARD_DIR)/WDG

VPATH                        += $(TOP)/LWIP/app:$(TOP)/LWIP/cfg:$(TOP)/LWIP/drv

VPATH                        += $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS:$(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone

VPATH                        += $(SYS_DIR)/delay:$(SYS_DIR)/sys:$(SYS_DIR)/usart

VPATH                        += $(TOP)/Task

VPATH                        += $(TOP)/USER

VPATH                        += $(TOP)/Main



#设置中间目标文件目录

OBJ_DIR                        = $(TOP)/OBJ



#设定头文件包含目录

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/FreeRTOS/include

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Cpu/Core

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/firmware

INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/include

INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/portable/RVDS/ARM_CM4_MPU

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/FWLIB/inc

INC_FLAGS                 += -I $(HARD_DIR)

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/ADC

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/CAN

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DIN

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DMA

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DOUT

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DS1302

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/FLASH

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/GPRS

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/KEY

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/TIMER

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/USART2

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/WDG

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/IAP

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/LWIP/app

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP/cfg$(TOP)/LWIP/drv

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP

INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS

INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone

INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/arch

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Main

INC_FLAGS                 += -I $(SYS_DIR)/delay

INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/sys

INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/usart

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/Task

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/USER

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP/drv





#编译选项

CFLAGS                         += -W -Wall -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb -O2 -std=gnu11

CFLAGS                         += -D STM32F10X_HD -D USE_STDPERIPH_DRIVER

CFLAGS                        += -DSTM32F40XX

CFLAGS                        += -D__TARGET_FPU_VFP



#链接选项

LFLAGS                         += -mthumb -mcpu=cortex-m3 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group -specs=nano.specs 

LFLAGS                         += -specs=nosys.specs -static -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=Project.map -Wl,--gc-sections 

LFLAGS                         += -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80



#链接启动文件和链接脚本

LFLAGS                        += $(TOP)/CORE/startup_stm32f10x_hd.s

LFLAGS                        += -T $(TOP)/CORE/stm32_flash.ld



#固定源文件添加

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/Cpu/Core  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/firmware  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS -maxdepth 1 -name  '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(FREERTOS_DIR)/portable/RVDS/ARM_CM4_MPU  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FWLIB/src  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')



C_SRC                        += $(FREERTOS_DIR)/MemMang/heap_4.c 



#中间目标文件

#C_OBJ                        += $(C_SRC:%.$(EXT)=%.o)

C_SRC_NODIR                = $(notdir $(C_SRC))

C_OBJ                         = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.o,$(C_SRC_NODIR))



#依赖文件

C_DEP                        = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.d,$(C_SRC_NODIR))



.PHONY: all clean rebuild upload test ctags







all:$(C_OBJ)

        @echo "linking object to $(TARGET).elf"

        @$(CC) $(C_OBJ) -o $(TARGET).elf $(LFLAGS)

        @$(ARMSIZE) $(TARGET).elf

        @echo "create $(TARGET).hex from $(TARGET).elf"

        @$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).hex -Oihex

        @$(ARMSIZE) $(TARGET).hex

#$(OBJCOPY) $(TARGET).elf  $(TARGET).bin -Obinary 



#静态模式

#$(C_OBJ):%.o:%.$(EXT)

#        $(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ [        DISCUZ_CODE_0        ]lt;



$(OBJ_DIR)/%.o:%.$(EXT)

        @mkdir -p OBJ

        @echo "building [        DISCUZ_CODE_0        ]lt;"

        @$(CC) -c $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) -o $@ [        DISCUZ_CODE_0        ]lt;



-include $(C_DEP)

$(OBJ_DIR)/%.d:%.$(EXT)

        @mkdir -p OBJ

        @echo "making $@"



        @set -e;rm -f $@;$(CC) -MM $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) [        DISCUZ_CODE_0        ]lt; > $@.$;sed 's,\($*\)\.o[ :]*,$(OBJ_DIR)/\1.o $(OBJ_DIR)/\1.d:,g' < $@.$ > $@;rm -f $@.$



clean:

        -rm -f $(OBJ_DIR)/*

        -rm -f $(shell find ./ -name '*.map')

        -rm -f $(shell find ./ -name '*.elf')

        -rm -f $(shell find ./ -name '*.bin')

        -rm -f $(shell find ./ -name '*.hex')



rebuild: clean all



test:

        @echo "Test !"

        @echo "cflags:$(CFLAGS) ========= inc flags:$(INC_FLAGS)"



ctags:

        @ctags -R *



upload:

#openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown

        openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown

1万 · 2021-6-22 16:26

出现的错误：
/tmp/ccBRBYY0.s:660: Error: selected processor does not support `vstmdbeq r0!,{s16-s31}' in Thumb mode
/tmp/ccBRBYY0.s:662: Error: instruction not allowed in IT block -- `mrs r1,control'
/tmp/ccBRBYY0.s:702: Error: selected processor does not support `vldmiaeq r0!,{s16-s31}' in Thumb mode
/tmp/ccBRBYY0.s:704: Error: instruction not allowed in IT block -- `msr psp,r0'

解决方法：
https://www.cnblogs.com/89yanyu/p/7537902.html

1万 · 2021-6-22 16:30

复制

#工程名称

TARGET                         = OSAL_example



#设置编译器

CC                             = arm-none-eabi-gcc

#CC                             = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-gcc

OBJCOPY                        = arm-none-eabi-objcopy

#OBJCOPY                        = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-objcopy

ARMSIZE                        = arm-none-eabi-size



#获取当前工作目录

TOP=.



#设置源文件后缀，c或cpp

EXT                                = c



#设置自定义源文件目录

# APP_DIR                        = $(TOP)/APP

HARD_DIR                = $(TOP)/HARDWARE

PORT_STM32F4_DIR                = $(TOP)/LWIP/port

SYS_DIR = $(TOP)/SYSTEM

FREERTOS_DIR = $(TOP)/FreeRTOS



#设置源文件搜索路径

VPATH                        += $(TOP)/Cpu/Core

VPATH                        += $(TOP)/firmware

VPATH                        += $(TOP)/FreeRTOS

VPATH                        += $(FREERTOS_DIR)/portable/GCC/ARM_CM4_MPU

VPATH                        += $(TOP)/FWLIB/src

VPATH                        += $(TOP)/IAP:$(TOP)/LWIP:$(TOP)/HARDWARE

VPATH                        += $(HARD_DIR)/ADC:$(HARD_DIR)/CAN:$(HARD_DIR)/DIN:$(HARD_DIR)/DMA:$(HARD_DIR)/DOUT:$(HARD_DIR)/DS1302:$(HARD_DIR)/FLASH:$(HARD_DIR)/GPRS:$(HARD_DIR)/KEY:$(HARD_DIR)/TIMER:$(HARD_DIR)/USART2:$(HARD_DIR)/WDG

VPATH                        += $(TOP)/LWIP/app:$(TOP)/LWIP/cfg:$(TOP)/LWIP/drv

VPATH                        += $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS:$(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone

VPATH                        += $(SYS_DIR)/delay:$(SYS_DIR)/sys:$(SYS_DIR)/usart

VPATH                        += $(TOP)/Task

VPATH                        += $(TOP)/USER

VPATH                        += $(TOP)/Main



#设置中间目标文件目录

OBJ_DIR                        = $(TOP)/OBJ



#设定头文件包含目录

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/FreeRTOS/include

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Cpu/Core

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/firmware

INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/include

INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/portable/GCC/ARM_CM4_MPU

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/FWLIB/inc

INC_FLAGS                 += -I $(HARD_DIR)

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/ADC

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/CAN

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DIN

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DMA

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DOUT

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DS1302

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/FLASH

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/GPRS

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/KEY

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/TIMER

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/USART2

INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/WDG

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/IAP

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/LWIP/app

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP/cfg$(TOP)/LWIP/drv

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP

INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS

INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone

INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/arch

INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Main

INC_FLAGS                 += -I $(SYS_DIR)/delay

INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/sys

INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/usart

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/Task

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/USER

INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP/drv





#编译选项

CFLAGS                         += -W -Wall -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb -O2 -std=gnu11 

CFLAGS                         += -D USE_STDPERIPH_DRIVER

CFLAGS                        += -D STM32F40XX

CFLAGS                        += -D __TARGET_FPU_VFP



#链接选项

LFLAGS                         += -mthumb -mcpu=cortex-m3 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group -specs=nano.specs 

LFLAGS                         += -specs=nosys.specs -static -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=Project.map -Wl,--gc-sections 

LFLAGS                         += -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80



#链接启动文件和链接脚本

LFLAGS                        += $(TOP)/CORE/startup_stm32f10x_hd.s

LFLAGS                        += -T $(TOP)/CORE/stm32_flash.ld



#固定源文件添加

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/Cpu/Core  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/firmware  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS -maxdepth 1 -name  '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(FREERTOS_DIR)/portable/GCC/ARM_CM4_MPU  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FWLIB/src  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')





C_SRC                        += $(FREERTOS_DIR)/MemMang/heap_4.c 



#中间目标文件

#C_OBJ                        += $(C_SRC:%.$(EXT)=%.o)

C_SRC_NODIR                = $(notdir $(C_SRC))

C_OBJ                         = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.o,$(C_SRC_NODIR))



#依赖文件

C_DEP                        = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.d,$(C_SRC_NODIR))



.PHONY: all clean rebuild upload test ctags







all:$(C_OBJ)

        @echo "linking object to $(TARGET).elf"

        @$(CC) $(C_OBJ) -o $(TARGET).elf $(LFLAGS)

        @$(ARMSIZE) $(TARGET).elf

        @echo "create $(TARGET).hex from $(TARGET).elf"

        @$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).hex -Oihex

        @$(ARMSIZE) $(TARGET).hex

#$(OBJCOPY) $(TARGET).elf  $(TARGET).bin -Obinary 



#静态模式

#$(C_OBJ):%.o:%.$(EXT)

#        $(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ $<



$(OBJ_DIR)/%.o:%.$(EXT)

        @mkdir -p OBJ

        @echo "building $<"

        @$(CC) -c $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) -o $@ $<



-include $(C_DEP)

$(OBJ_DIR)/%.d:%.$(EXT)

        @mkdir -p OBJ

        @echo "making $@"



        @set -e;rm -f $@;$(CC) -MM $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) $< > $@.$$;sed 's,\($*\)\.o[ :]*,$(OBJ_DIR)/\1.o $(OBJ_DIR)/\1.d:,g' < $@.$$ > $@;rm -f $@.$$



clean:

        -rm -f $(OBJ_DIR)/*

        -rm -f $(shell find ./ -name '*.map')

        -rm -f $(shell find ./ -name '*.elf')

        -rm -f $(shell find ./ -name '*.bin')

        -rm -f $(shell find ./ -name '*.hex')



rebuild: clean all



test:

        @echo "Test !"

        @echo "cflags:$(CFLAGS) ========= inc flags:$(INC_FLAGS)"



ctags:

        @ctags -R *



upload:

#openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown

        openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown