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通过gnu工具链编译、构建自己的stm32程序

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keer_zu|  楼主 | 2021-6-22 11:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

编写makefile:

#工程名称
TARGET                         = OSAL_example

#设置编译器
CC                             = arm-none-eabi-gcc
#CC                             = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY                        = arm-none-eabi-objcopy
#OBJCOPY                        = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-objcopy
ARMSIZE                        = arm-none-eabi-size

#获取当前工作目录
TOP=.

#设置源文件后缀,c或cpp
EXT                                = c

#设置自定义源文件目录
# APP_DIR                        = $(TOP)/APP
HARD_DIR                = $(TOP)/HARDWARE
PORT_STM32F4_DIR                = $(TOP)/LWIP/port
SYS_DIR = $(TOP)/SYSTEM
FREERTOS_DIR = $(TOP)/FreeRTOS

#设置源文件搜索路径
VPATH                        += $(TOP)/Cpu/Core
VPATH                        += $(TOP)/firmware
VPATH                        += $(TOP)/FreeRTOS
VPATH                        += $(FREERTOS_DIR)/portable/RVDS/ARM_CM4_MPU
VPATH                        += $(TOP)/FWLIB/src
VPATH                        += $(TOP)/IAP:$(TOP)/LWIP:$(TOP)/HARDWARE
VPATH                        += $(HARD_DIR)/ADC:$(HARD_DIR)/CAN:$(HARD_DIR)/DIN:$(HARD_DIR)/DMA:$(HARD_DIR)/DOUT:$(HARD_DIR)/DS1302:$(HARD_DIR)/FLASH:$(HARD_DIR)/GPRS:$(HARD_DIR)/KEY:$(HARD_DIR)/TIMER:$(HARD_DIR)/USART2:$(HARD_DIR)/WDG
VPATH                        += $(TOP)/LWIP/app:$(TOP)/LWIP/cfg:$(TOP)/LWIP/drv
VPATH                        += $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS:$(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone
VPATH                        += $(SYS_DIR)/delay:$(SYS_DIR)/sys:$(SYS_DIR)/usart
VPATH                        += $(TOP)/Task
VPATH                        += $(TOP)/USER
VPATH                        += $(TOP)/Main

#设置中间目标文件目录
OBJ_DIR                        = $(TOP)/OBJ

#设定头文件包含目录
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/FreeRTOS/include
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Cpu/Core
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/firmware
INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/include
INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/RVDS/ARM_CM4_MPU
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/FWLIB/inc
INC_FLAGS                 += -I $(HARD_DIR)
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/ADC
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/CAN
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DIN
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DMA
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DOUT
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DS1302
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/FLASH
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/GPRS
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/KEY
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/TIMER
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/USART2
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/WDG
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/IAP
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/LWIP/app
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP/cfg$(TOP)/LWIP/drv
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP
INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS
INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone
INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/arch
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Main
INC_FLAGS                 += -I $(SYS_DIR)/delay
INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/sys
INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/usart
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/Task
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/USER


#编译选项
CFLAGS                         += -W -Wall -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb -O2 -std=gnu11
CFLAGS                         += -D STM32F10X_HD -D USE_STDPERIPH_DRIVER

#链接选项
LFLAGS                         += -mthumb -mcpu=cortex-m3 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group -specs=nano.specs
LFLAGS                         += -specs=nosys.specs -static -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=Project.map -Wl,--gc-sections
LFLAGS                         += -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80

#链接启动文件和链接脚本
LFLAGS                        += $(TOP)/CORE/startup_stm32f10x_hd.s
LFLAGS                        += -T $(TOP)/CORE/stm32_flash.ld

#固定源文件添加
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/Cpu/Core  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/firmware  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS -maxdepth 1 -name  '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(FREERTOS_DIR)/portable/RVDS/ARM_CM4_MPU  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FWLIB/src  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(FREERTOS_DIR)/MemMang/heap_4.c

#中间目标文件
#C_OBJ                        += $(C_SRC:%.$(EXT)=%.o)
C_SRC_NODIR                = $(notdir $(C_SRC))
C_OBJ                         = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.o,$(C_SRC_NODIR))

#依赖文件
C_DEP                        = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.d,$(C_SRC_NODIR))

.PHONY: all clean rebuild upload test ctags



all:$(C_OBJ)
        [url=home.php?mod=space&uid=3148]@echo[/url] "linking object to $(TARGET).elf"
        @$(CC) $(C_OBJ) -o $(TARGET).elf $(LFLAGS)
        @$(ARMSIZE) $(TARGET).elf
        @echo "create $(TARGET).hex from $(TARGET).elf"
        @$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).hex -Oihex
        @$(ARMSIZE) $(TARGET).hex
#$(OBJCOPY) $(TARGET).elf  $(TARGET).bin -Obinary

#静态模式
#$(C_OBJ):%.o:%.$(EXT)
#        $(CC) -c $(CFLAGS) -o $[url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] $<

$(OBJ_DIR)/%.o:%.$(EXT)
        @mkdir -p OBJ
        @echo "building $<"
        @$(CC) -c $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) -o $@ $<

-include $(C_DEP)
$(OBJ_DIR)/%.d:%.$(EXT)
        @mkdir -p OBJ
        @echo "making $@"

        [url=home.php?mod=space&uid=126030]@set[/url] -e;rm -f $@;$(CC) -MM $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) $< > $@.$$;sed 's,\($*\)\.o[ :]*,$(OBJ_DIR)/\1.o $(OBJ_DIR)/\1.d:,g' < $@.$$ > $@;rm -f $@.$$

clean:
        -rm -f $(OBJ_DIR)/*
        -rm -f $(shell find ./ -name '*.map')
        -rm -f $(shell find ./ -name '*.elf')
        -rm -f $(shell find ./ -name '*.bin')
        -rm -f $(shell find ./ -name '*.hex')

rebuild: clean all

test:
        @echo "Test !"
        @echo "cflags:$(CFLAGS) ========= inc flags:$(INC_FLAGS)"

ctags:
        @ctags -R *

upload:
#openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown
        openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown

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沙发
keer_zu|  楼主 | 2021-6-22 11:25 | 只看该作者
@123654789 @ayb_ice
编译自己的stm32工程
makefile基本就是比葫芦画瓢

使用特权

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板凳
keer_zu|  楼主 | 2021-6-22 12:20 | 只看该作者
修改,传入必须的宏定义,比如stm32型号等:

#工程名称
TARGET                         = OSAL_example

#设置编译器
CC                             = arm-none-eabi-gcc
#CC                             = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY                        = arm-none-eabi-objcopy
#OBJCOPY                        = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-objcopy
ARMSIZE                        = arm-none-eabi-size

#获取当前工作目录
TOP=.

#设置源文件后缀,c或cpp
EXT                                = c

#设置自定义源文件目录
# APP_DIR                        = $(TOP)/APP
HARD_DIR                = $(TOP)/HARDWARE
PORT_STM32F4_DIR                = $(TOP)/LWIP/port
SYS_DIR = $(TOP)/SYSTEM
FREERTOS_DIR = $(TOP)/FreeRTOS

#设置源文件搜索路径
VPATH                        += $(TOP)/Cpu/Core
VPATH                        += $(TOP)/firmware
VPATH                        += $(TOP)/FreeRTOS
VPATH                        += $(FREERTOS_DIR)/portable/RVDS/ARM_CM4_MPU
VPATH                        += $(TOP)/FWLIB/src
VPATH                        += $(TOP)/IAP:$(TOP)/LWIP:$(TOP)/HARDWARE
VPATH                        += $(HARD_DIR)/ADC:$(HARD_DIR)/CAN:$(HARD_DIR)/DIN:$(HARD_DIR)/DMA:$(HARD_DIR)/DOUT:$(HARD_DIR)/DS1302:$(HARD_DIR)/FLASH:$(HARD_DIR)/GPRS:$(HARD_DIR)/KEY:$(HARD_DIR)/TIMER:$(HARD_DIR)/USART2:$(HARD_DIR)/WDG
VPATH                        += $(TOP)/LWIP/app:$(TOP)/LWIP/cfg:$(TOP)/LWIP/drv
VPATH                        += $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS:$(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone
VPATH                        += $(SYS_DIR)/delay:$(SYS_DIR)/sys:$(SYS_DIR)/usart
VPATH                        += $(TOP)/Task
VPATH                        += $(TOP)/USER
VPATH                        += $(TOP)/Main

#设置中间目标文件目录
OBJ_DIR                        = $(TOP)/OBJ

#设定头文件包含目录
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/FreeRTOS/include
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Cpu/Core
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/firmware
INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/include
INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/portable/RVDS/ARM_CM4_MPU
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/FWLIB/inc
INC_FLAGS                 += -I $(HARD_DIR)
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/ADC
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/CAN
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DIN
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DMA
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DOUT
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DS1302
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/FLASH
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/GPRS
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/KEY
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/TIMER
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/USART2
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/WDG
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/IAP
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/LWIP/app
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP/cfg$(TOP)/LWIP/drv
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP
INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS
INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone
INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/arch
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Main
INC_FLAGS                 += -I $(SYS_DIR)/delay
INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/sys
INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/usart
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/Task
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/USER
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP/drv


#编译选项
CFLAGS                         += -W -Wall -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb -O2 -std=gnu11
CFLAGS                         += -D STM32F10X_HD -D USE_STDPERIPH_DRIVER
CFLAGS                        += -DSTM32F40XX
CFLAGS                        += -D__TARGET_FPU_VFP

#链接选项
LFLAGS                         += -mthumb -mcpu=cortex-m3 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group -specs=nano.specs
LFLAGS                         += -specs=nosys.specs -static -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=Project.map -Wl,--gc-sections
LFLAGS                         += -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80

#链接启动文件和链接脚本
LFLAGS                        += $(TOP)/CORE/startup_stm32f10x_hd.s
LFLAGS                        += -T $(TOP)/CORE/stm32_flash.ld

#固定源文件添加
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/Cpu/Core  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/firmware  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS -maxdepth 1 -name  '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(FREERTOS_DIR)/portable/RVDS/ARM_CM4_MPU  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FWLIB/src  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')

C_SRC                        += $(FREERTOS_DIR)/MemMang/heap_4.c

#中间目标文件
#C_OBJ                        += $(C_SRC:%.$(EXT)=%.o)
C_SRC_NODIR                = $(notdir $(C_SRC))
C_OBJ                         = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.o,$(C_SRC_NODIR))

#依赖文件
C_DEP                        = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.d,$(C_SRC_NODIR))

.PHONY: all clean rebuild upload test ctags



all:$(C_OBJ)
        @echo "linking object to $(TARGET).elf"
        @$(CC) $(C_OBJ) -o $(TARGET).elf $(LFLAGS)
        @$(ARMSIZE) $(TARGET).elf
        @echo "create $(TARGET).hex from $(TARGET).elf"
        @$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).hex -Oihex
        @$(ARMSIZE) $(TARGET).hex
#$(OBJCOPY) $(TARGET).elf  $(TARGET).bin -Obinary

#静态模式
#$(C_OBJ):%.o:%.$(EXT)
#        $(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ [        DISCUZ_CODE_0        ]lt;

$(OBJ_DIR)/%.o:%.$(EXT)
        @mkdir -p OBJ
        @echo "building [        DISCUZ_CODE_0        ]lt;"
        @$(CC) -c $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) -o $@ [        DISCUZ_CODE_0        ]lt;

-include $(C_DEP)
$(OBJ_DIR)/%.d:%.$(EXT)
        @mkdir -p OBJ
        @echo "making $@"

        @set -e;rm -f $@;$(CC) -MM $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) [        DISCUZ_CODE_0        ]lt; > $@.$;sed 's,\($*\)\.o[ :]*,$(OBJ_DIR)/\1.o $(OBJ_DIR)/\1.d:,g' < $@.$ > $@;rm -f $@.$

clean:
        -rm -f $(OBJ_DIR)/*
        -rm -f $(shell find ./ -name '*.map')
        -rm -f $(shell find ./ -name '*.elf')
        -rm -f $(shell find ./ -name '*.bin')
        -rm -f $(shell find ./ -name '*.hex')

rebuild: clean all

test:
        @echo "Test !"
        @echo "cflags:$(CFLAGS) ========= inc flags:$(INC_FLAGS)"

ctags:
        @ctags -R *

upload:
#openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown
        openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown


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地板
keer_zu|  楼主 | 2021-6-22 16:26 | 只看该作者
出现的错误:
/tmp/ccBRBYY0.s:660: Error: selected processor does not support `vstmdbeq r0!,{s16-s31}' in Thumb mode
/tmp/ccBRBYY0.s:662: Error: instruction not allowed in IT block -- `mrs r1,control'
/tmp/ccBRBYY0.s:702: Error: selected processor does not support `vldmiaeq r0!,{s16-s31}' in Thumb mode
/tmp/ccBRBYY0.s:704: Error: instruction not allowed in IT block -- `msr psp,r0'

解决方法:
https://www.cnblogs.com/89yanyu/p/7537902.html

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keer_zu|  楼主 | 2021-6-22 16:30 | 只看该作者
#工程名称
TARGET                         = OSAL_example

#设置编译器
CC                             = arm-none-eabi-gcc
#CC                             = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY                        = arm-none-eabi-objcopy
#OBJCOPY                        = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-objcopy
ARMSIZE                        = arm-none-eabi-size

#获取当前工作目录
TOP=.

#设置源文件后缀,c或cpp
EXT                                = c

#设置自定义源文件目录
# APP_DIR                        = $(TOP)/APP
HARD_DIR                = $(TOP)/HARDWARE
PORT_STM32F4_DIR                = $(TOP)/LWIP/port
SYS_DIR = $(TOP)/SYSTEM
FREERTOS_DIR = $(TOP)/FreeRTOS

#设置源文件搜索路径
VPATH                        += $(TOP)/Cpu/Core
VPATH                        += $(TOP)/firmware
VPATH                        += $(TOP)/FreeRTOS
VPATH                        += $(FREERTOS_DIR)/portable/GCC/ARM_CM4_MPU
VPATH                        += $(TOP)/FWLIB/src
VPATH                        += $(TOP)/IAP:$(TOP)/LWIP:$(TOP)/HARDWARE
VPATH                        += $(HARD_DIR)/ADC:$(HARD_DIR)/CAN:$(HARD_DIR)/DIN:$(HARD_DIR)/DMA:$(HARD_DIR)/DOUT:$(HARD_DIR)/DS1302:$(HARD_DIR)/FLASH:$(HARD_DIR)/GPRS:$(HARD_DIR)/KEY:$(HARD_DIR)/TIMER:$(HARD_DIR)/USART2:$(HARD_DIR)/WDG
VPATH                        += $(TOP)/LWIP/app:$(TOP)/LWIP/cfg:$(TOP)/LWIP/drv
VPATH                        += $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS:$(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone
VPATH                        += $(SYS_DIR)/delay:$(SYS_DIR)/sys:$(SYS_DIR)/usart
VPATH                        += $(TOP)/Task
VPATH                        += $(TOP)/USER
VPATH                        += $(TOP)/Main

#设置中间目标文件目录
OBJ_DIR                        = $(TOP)/OBJ

#设定头文件包含目录
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/FreeRTOS/include
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Cpu/Core
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/firmware
INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/include
INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/portable/GCC/ARM_CM4_MPU
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/FWLIB/inc
INC_FLAGS                 += -I $(HARD_DIR)
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/ADC
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/CAN
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DIN
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DMA
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DOUT
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DS1302
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/FLASH
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/GPRS
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/KEY
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/TIMER
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/USART2
INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/WDG
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/IAP
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/LWIP/app
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP/cfg$(TOP)/LWIP/drv
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP
INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS
INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone
INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/arch
INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Main
INC_FLAGS                 += -I $(SYS_DIR)/delay
INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/sys
INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/usart
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/Task
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/USER
INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP/drv


#编译选项
CFLAGS                         += -W -Wall -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb -O2 -std=gnu11
CFLAGS                         += -D USE_STDPERIPH_DRIVER
CFLAGS                        += -D STM32F40XX
CFLAGS                        += -D __TARGET_FPU_VFP

#链接选项
LFLAGS                         += -mthumb -mcpu=cortex-m3 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group -specs=nano.specs
LFLAGS                         += -specs=nosys.specs -static -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=Project.map -Wl,--gc-sections
LFLAGS                         += -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80

#链接启动文件和链接脚本
LFLAGS                        += $(TOP)/CORE/startup_stm32f10x_hd.s
LFLAGS                        += -T $(TOP)/CORE/stm32_flash.ld

#固定源文件添加
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/Cpu/Core  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/firmware  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS -maxdepth 1 -name  '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(FREERTOS_DIR)/portable/GCC/ARM_CM4_MPU  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FWLIB/src  -name '*.$(EXT)')
C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')


C_SRC                        += $(FREERTOS_DIR)/MemMang/heap_4.c

#中间目标文件
#C_OBJ                        += $(C_SRC:%.$(EXT)=%.o)
C_SRC_NODIR                = $(notdir $(C_SRC))
C_OBJ                         = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.o,$(C_SRC_NODIR))

#依赖文件
C_DEP                        = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.d,$(C_SRC_NODIR))

.PHONY: all clean rebuild upload test ctags



all:$(C_OBJ)
        @echo "linking object to $(TARGET).elf"
        @$(CC) $(C_OBJ) -o $(TARGET).elf $(LFLAGS)
        @$(ARMSIZE) $(TARGET).elf
        @echo "create $(TARGET).hex from $(TARGET).elf"
        @$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).hex -Oihex
        @$(ARMSIZE) $(TARGET).hex
#$(OBJCOPY) $(TARGET).elf  $(TARGET).bin -Obinary

#静态模式
#$(C_OBJ):%.o:%.$(EXT)
#        $(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ $<

$(OBJ_DIR)/%.o:%.$(EXT)
        @mkdir -p OBJ
        @echo "building $<"
        @$(CC) -c $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) -o $@ $<

-include $(C_DEP)
$(OBJ_DIR)/%.d:%.$(EXT)
        @mkdir -p OBJ
        @echo "making $@"

        @set -e;rm -f $@;$(CC) -MM $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) $< > $@.$$;sed 's,\($*\)\.o[ :]*,$(OBJ_DIR)/\1.o $(OBJ_DIR)/\1.d:,g' < $@.$$ > $@;rm -f $@.$$

clean:
        -rm -f $(OBJ_DIR)/*
        -rm -f $(shell find ./ -name '*.map')
        -rm -f $(shell find ./ -name '*.elf')
        -rm -f $(shell find ./ -name '*.bin')
        -rm -f $(shell find ./ -name '*.hex')

rebuild: clean all

test:
        @echo "Test !"
        @echo "cflags:$(CFLAGS) ========= inc flags:$(INC_FLAGS)"

ctags:
        @ctags -R *

upload:
#openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown
        openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown

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6
123654789| | 2021-6-23 09:18 | 只看该作者
-mthumb -mcpu=cortex-m3

这个参数最重要   ,  指定指令集

使用特权

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7
123654789| | 2021-6-24 12:25 | 只看该作者
C编译器名字叫做 arm-none-eabi-gcc

归档器名字叫做 arm-none-eabi-ar

汇编器名字叫做 arm-none-eabi-as

链接器名字叫做 arm-none-eabi-ld

但是下面的名字有点奇怪

ARMSIZE                        = arm-none-eabi-size

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