发新帖本帖赏金 1.00元(功能说明)我要提问
返回列表
打印
[STM8]

STM8学习笔记---ADC多通道采样

[复制链接]
2947|11
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
lxs0026|  楼主 | 2021-6-22 22:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ADC, 多通道采样, 学习笔记, STM8, IO, AI

STM8S003单片机ADC采样通道总共有5个，从AIN2---AIN6，多通道采样时需要将ADC转换设置为单次转换模式，每次切换采样通道后，需要重新初始化 ADC，采样结果在中断中读取。

IO口初始化代码

复制


//AD通道引脚初始化

void ADC_GPIO_Init( void )

{

    PD_DDR &= ~( 1 << 2 );              //PD2 设置为输入     AIN3

    PD_CR1 &= ~( 1 << 2 );              //PD2 设置为悬空输入

    

    PD_DDR &= ~( 1 << 3 );              //PD3 设置为输入      AIN4

    PD_CR1 &= ~( 1 << 3 );              //PD3 设置为悬空输入

    

    PC_DDR &= ~( 1 << 4 );              //PC4 设置为输入      AIN2

    PC_CR1 &= ~( 1 << 4 );              //PC4 设置为悬空输入

    

    PD_DDR &= ~( 1 << 5 );              //PD5 设置为输入     AIN5 

    PD_CR1 &= ~( 1 << 5 );              //PD5 设置为悬空输入

    

    PD_DDR &= ~( 1 << 6 );              //PD6 设置为输入     AIN6 

    PD_CR1 &= ~( 1 << 6 );              //PD6 设置为悬空输入

    

}


使用特权

评论回复 赏
沙发
lxs0026|  楼主 | 2021-6-22 22:59 | 只看该作者
将ADC的IO口都设置为输入模式，悬空输入。

使用特权

评论回复 赏
板凳
lxs0026|  楼主 | 2021-6-22 23:00 | 只看该作者
下来初始化ADC功能
复制
void ADC_CH_Init( u8 ch )

{

    char l = 0;

    ADC_CR1  = 0x00;                    //fADC = fMASTER/2, 8Mhz  单次转换，禁止转换

    ADC_CSR  = ch + 1;                  //控制状态寄存器 选择要 AD输入通道  如：PD2(AIN3)

    ADC_CR2  = 0x00;                    //默认左对齐 读数据时先读高在读低

    ADC_TDRL = ( 1 << ( ch + 1 ) );     //禁止相应通道 施密特触发功能 1左移ch+1位

    ADC_CR1 |= 0x01;                    //使能ADC并开始转换

    ADC_CSR |= 0x20;                    //EOCIE 使能转换结束中断  EOC中断使能

    for( l = 0; l < 100; l++ );         //延时，保证ADC模块的上电完成 至少7us

    ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01;           //再次将CR1寄存器的最低位置１ 使能ADC 并开始转换

}

使用特权

评论回复 赏
地板
lxs0026|  楼主 | 2021-6-22 23:01 | 只看该作者
将ADC设置为单次转换模式，每次转换时需要手动将CR1寄存器最低位置1.

在中断中读取转换成功后的数据。

使用特权

评论回复 赏
5楼
lxs0026|  楼主 | 2021-6-22 23:02 | 只看该作者
复制
#pragma vector = 24                              // IAR中的中断号，要在STVD中的中断号上加2

__interrupt void ADC_Handle( void )

{

    ADC_CSR &= ~0x80;                            // 转换结束标志位清零  EOC

    //默认左对齐 读数据时先读高高8位 再读低8位

    DATAH = ADC_DRH;                             // 读出ADC结果的高8位

    DATAL = ADC_DRL;                             // 读出ADC结果的低8位

    ADC_flag = 1;                                // ADC中断标志 置1

}

使用特权

评论回复 赏
6楼
lxs0026|  楼主 | 2021-6-22 23:02 | 只看该作者
中断中将转换后的采样值存储在DATAH，和DATAL中，并置位采样结束标志位ADC_flag，采样函数判断标志位为1时，就去读取ADC采样值。

使用特权

评论回复 赏
7楼
lxs0026|  楼主 | 2021-6-22 23:03 | 只看该作者
采样值读取函数：
复制
//采集PC4电压值  AIN2

u16 ReadVol_CH2( void )

{

    u16 voltage = 0;

    ADC_CH_Init( 1 );

    while( ADC_flag == 0 );

    if( ADC_flag )

    {

        ADC_flag = 0;

        voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;        //得到十位精度的数据  0--1024

        //ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01;               // 再次将CR1寄存器的最低位置1  启动下一次转换

    };

    return voltage;

}

使用特权

评论回复 赏
8楼
lxs0026|  楼主 | 2021-6-22 23:04 | 只看该作者
单片机有些引脚的功能需要通过选项字开启，通过ST Visual Programmer软件设置选项字方法如下：

使用特权

评论回复 赏
9楼
lxs0026|  楼主 | 2021-6-22 23:05 | 只看该作者
在AFR7中，将选项字中将PC4设置为AIN2功能。

使用特权

评论回复 赏
10楼
lxs0026|  楼主 | 2021-6-22 23:05 | 只看该作者
adc完整代码如下：
复制
#include "adc.h"

#include "main.h"

 

u16  DATAH = 0;                          //ADC转换值高8位

u16  DATAL = 0;                          //ADC转换值低8位

_Bool ADC_flag = 0;                      //ADC转换成功标志

 

 

//AD通道引脚初始化

void ADC_GPIO_Init( void )

{

    PD_DDR &= ~( 1 << 2 );              //PD2 设置为输入     AIN3

    PD_CR1 &= ~( 1 << 2 );              //PD2 设置为悬空输入

    

    PD_DDR &= ~( 1 << 3 );              //PD3 设置为输入      AIN4

    PD_CR1 &= ~( 1 << 3 );              //PD3 设置为悬空输入

    

    PC_DDR &= ~( 1 << 4 );              //PC4 设置为输入      AIN2

    PC_CR1 &= ~( 1 << 4 );              //PC4 设置为悬空输入

    

    PD_DDR &= ~( 1 << 5 );              //PD5 设置为输入     AIN5 

    PD_CR1 &= ~( 1 << 5 );              //PD5 设置为悬空输入

    

    PD_DDR &= ~( 1 << 6 );              //PD6 设置为输入     AIN6 

    PD_CR1 &= ~( 1 << 6 );              //PD6 设置为悬空输入

    

}

 

//ADC输入通道初始化入口参数表示通道选择

void ADC_CH_Init( u8 ch )

{

    char l = 0;

    ADC_CR1  = 0x00;                    //fADC = fMASTER/2, 8Mhz  单次转换，禁止转换

    ADC_CSR  = ch + 1;                  //控制状态寄存器 选择要 AD输入通道  如：PD2(AIN3)

    ADC_CR2  = 0x00;                    //默认左对齐 读数据时先读高在读低

    ADC_TDRL = ( 1 << ( ch + 1 ) );     //禁止相应通道 施密特触发功能 1左移ch+1位

    ADC_CR1 |= 0x01;                    //使能ADC并开始转换

    ADC_CSR |= 0x20;                    //EOCIE 使能转换结束中断  EOC中断使能

    for( l = 0; l < 100; l++ );         //延时，保证ADC模块的上电完成 至少7us

    ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01;           //再次将CR1寄存器的最低位置１ 使能ADC 并开始转换

}

 

 

//采集PC4电压值  AIN2

u16 ReadVol_CH2( void )

{

    u16 voltage = 0;

    ADC_CH_Init( 1 );

    while( ADC_flag == 0 );

    if( ADC_flag )

    {

        ADC_flag = 0;

        voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;        //得到十位精度的数据  0--1024

        //ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01;               // 再次将CR1寄存器的最低位置1  启动下一次转换

    };

    return voltage;

}

 

//采集PD2电压值  AIN3

u16 ReadVol_CH3( void )

{

    u16 voltage = 0;

    ADC_CH_Init( 2 );

    while( ADC_flag == 0 );

    if( ADC_flag )

    {

        ADC_flag = 0;

        voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;

        //ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01;              //当通道不需要切换时，只需初始化一次，以后每次读取完数据后，需要手动开启下一次转换

    };

    return voltage;

}

//采集PD3电压值  AIN4

u16 ReadVol_CH4( void )

{

    u16 voltage = 0;

    ADC_CH_Init( 3 );

    while( ADC_flag == 0 );

    if( ADC_flag )

    {

        ADC_flag = 0;

        voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;       //得到十位精度的数据  0--1024

        //ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01;              // 再次将CR1寄存器的最低位置1  启动下一次转换

    };

    return voltage;

}

 

//采集PD5电压值  AIN5

u16 ReadVol_CH5( void )

{

    u16 voltage = 0;

    ADC_CH_Init( 4 );

    if( ADC_flag )

    {

        ADC_flag = 0;

        voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ; //得到十位精度的数据  0--1024

        //ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01;          //再次将CR1寄存器的最低位置1  启动下一次转换

    };

    return voltage;

}

 

//采集PD6电压值  AIN6

u16 ReadVol_CH6( void )

{

    u16 voltage = 0;

    ADC_CH_Init( 5 );

    if( ADC_flag )

    {

        ADC_flag = 0;

        voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ; //得到十位精度的数据  0--1024

        //ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01;          //再次将CR1寄存器的最低位置1  启动下一次转换

    };

    return voltage;

}

 

//AD中断服务函数 中断号22

#pragma vector = 24                              // IAR中的中断号，要在STVD中的中断号上加2

__interrupt void ADC_Handle( void )

{

    ADC_CSR &= ~0x80;                            // 转换结束标志位清零  EOC

    //默认左对齐 读数据时先读高高8位 再读低8位

    DATAH = ADC_DRH;                             // 读出ADC结果的高8位

    DATAL = ADC_DRL;                             // 读出ADC结果的低8位

    ADC_flag = 1;                                // ADC中断标志 置1

}

使用特权

评论回复 赏
11楼
lxs0026|  楼主 | 2021-6-22 23:06 | 只看该作者
主函数代码如下：

复制


#include "iostm8s103F3.h"

#include "main.h"

#include "led.h"

#include "adc.h"

#include "delay.h"

 

u16 val_ch2 = 0, val_ch3 = 0, val_ch4 = 0, val_ch5 = 0, val_ch6 = 0;

 

void SysClkInit( void )

{

    CLK_SWR = 0xe1;                             //HSI为主时钟源  16MHz CPU时钟频率

    CLK_CKDIVR = 0x00;                          //CPU时钟0分频，系统时钟0分频

}

 

void main( void )

{

    u8 i=0;

    __asm( "sim" );                             //禁止中断

    SysClkInit();

    delay_init( 16 );

    LED_GPIO_Init();

    ADC_GPIO_Init();

    __asm( "rim" );                             //开启中断

    while( 1 )

    {

        LED = ~LED; 

        

        //通道切换后，采样的第一笔数据仍然为上一通道的数据

        for(i=0;i<10;i++)

        val_ch2 = ReadVol_CH2();

        delay_ms( 100 );

        

         for(i=0;i<10;i++)

        val_ch3 = ReadVol_CH3();

        delay_ms( 100 );

        

         for(i=0;i<10;i++)

        val_ch4 = ReadVol_CH4();

        delay_ms( 100 );

        

         for(i=0;i<10;i++)

        val_ch5 = ReadVol_CH5();

        delay_ms( 100 );

        

        for(i=0;i<10;i++)

        val_ch6 = ReadVol_CH6();

        delay_ms( 100 );     

    }

}

使用特权

评论回复 赏

打赏榜单

巧克力娃娃 打赏了 1.00 元 2021-06-30
理由：感谢分享

12楼
黑心单片机| | 2021-6-30 10:18 | 只看该作者
困了送枕头，正好需要，多通道ADC采样很常用呀

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 本帖赏金 1.00元(功能说明)我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

lxs0026

90

主题

1051

帖子

1

粉丝