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file://C:\Users\86131\AppData\Local\Temp\ksohtml1232\wps1.jpg 很多人都发表了很多关于ADAS智能驾驶辅助系统，但无人讲明白这是什么一件事
首先理解驾驶等级： | | | | file://C:\Users\86131\AppData\Local\Temp\ksohtml1232\wps2.png |
看看你家的车在哪个等级
然后看看现在市面上的ADAS系统图 | | | | file://C:\Users\86131\AppData\Local\Temp\ksohtml1232\wps3.jpg |
中间的黑匣子就是ADAS的大脑，其他的分部都是小脑。由小脑处理数据，传输到大脑，大脑左出分析，做出判断反应，“加速”“减速”“停车”“打开远光灯”“自动巡航”“识别报警等等”。
然后我们用3大定律来看这张图，一个ASAD最主要是哪3样东西他才能运行，1.中间的采集分析统计的黑匣子，我们称它为：主控处理器，可以讲是ASAD的大脑。然后就是一身小脑的其他配件，毫米波雷达、激光雷达。摄像头、这一个小脑的传感器了：其中特斯拉用的是AI算法的摄像头来做判断的。而我们国家则是用激光雷达为主，摄像头为附来做判断的。
重头戏来了：
上面有那么多个小脑，你知道哪个小脑最贵，哪个小脑最有价值，无措就是激光雷达了。
激光雷达有分3大类：激光雷达按光学扫描器目前可以分为三大类，一类是旋转型机械激光雷达，包括360度旋转和反射镜往复的Scala，是目前最常见最成熟的激光雷达。 (两款1.Lbeo.2.Ourter)给他家看看他们个样子 | | | | file://C:\Users\86131\AppData\Local\Temp\ksohtml1232\wps4.jpg |
第二类是MEMS激光雷达。(中国禾赛PandarGT3.0还有华为)
看看他们的样子file://C:\Users\86131\AppData\Local\Temp\ksohtml1232\wps5.jpgfile://C:\Users\86131\AppData\Local\Temp\ksohtml1232\wps6.jpg
最后一款是第三类是Flash激光雷达，Flash激光雷达实际是2D/3D焦平面（FPA）摄像机，也就是手机和平板领域大量使用的ToF相机，两者完全一样，只是有效距离差很多。
目前Flash由于有效距离不远，也就几米，不超20米，所以它不能太成熟的运用，只能是商用。
好了。分享完以上知识。最后再告诉你们一个消息。
激光雷达MEMS，最主要的是激光器价格贵的问题。但是其实大家还不是很清楚，我们华为在光能源这方面很早就有布局。相信。所以激光器方面价格优势自然就低。能量产，自然就价格低。。。所以国内相信也很快普及大众拥有更多的无人驾驶汽车出现。
至于Flash的激光雷达！因为摄像头这个板块，一直都是国外巨头掌控的，这个成本就比较难控制了。
好了。今天就分享到这里了。欢迎交流、项目咨询、感谢关注我。哦，对了，下次再分享下关于那个ADAS大脑和小脑的配合是怎么配合的，他们的转换，压缩，图像分析，传输，AI分析，控制判断是怎么完成的
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