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大批无人自动驾驶设备蜂拥而来 车载调查报告 ADAS

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IClance699|  楼主 | 2021-6-30 20:08 | 显示全部楼层 |阅读模式



   
很多人都发表了很多关于ADAS智能驾驶辅助系统,但无人讲明白这是什么一件事

  首先理解驾驶等级:

  看看你家的车在哪个等级

  然后看看现在市面上的ADAS系统图

  中间的黑匣子就是ADAS的大脑,其他的分部都是小脑。由小脑处理数据,传输到大脑,大脑左出分析,做出判断反应,“加速”“减速”“停车”“打开远光灯”“自动巡航”“识别报警等等”。

  然后我们用3大定律来看这张图,一个ASAD最主要是哪3样东西他才能运行,1.中间的采集分析统计的黑匣子,我们称它为:主控处理器,可以讲是ASAD的大脑。然后就是一身小脑的其他配件,毫米波雷达、激光雷达。摄像头、这一个小脑的传感器了:其中特斯拉用的是AI算法的摄像头来做判断的。而我们国家则是用激光雷达为主,摄像头为附来做判断的。

  重头戏来了:

  上面有那么多个小脑,你知道哪个小脑最贵,哪个小脑最有价值,无措就是激光雷达了。

激光雷达有分3大类:激光雷达按光学扫描器目前可以分为三大类,一类是旋转型机械激光雷达,包括360度旋转和反射镜往复的Scala,是目前最常见最成熟的激光雷达。
(两款1.Lbeo.2.Ourter)给他家看看他们个样子


  第二类是MEMS激光雷达。(中国禾赛PandarGT3.0还有华为)

看看他们的样子


  最后一款是第三类是Flash激光雷达,Flash激光雷达实际是2D/3D焦平面(FPA)摄像机,也就是手机和平板领域大量使用的ToF相机,两者完全一样,只是有效距离差很多。

  目前Flash由于有效距离不远,也就几米,不超20米,所以它不能太成熟的运用,只能是商用。

  好了。分享完以上知识。最后再告诉你们一个消息。

  激光雷达MEMS,最主要的是激光器价格贵的问题。但是其实大家还不是很清楚,我们华为在光能源这方面很早就有布局。相信。所以激光器方面价格优势自然就低。能量产,自然就价格低。。。所以国内相信也很快普及大众拥有更多的无人驾驶汽车出现。

  至于Flash的激光雷达!因为摄像头这个板块,一直都是国外巨头掌控的,这个成本就比较难控制了。

  好了。今天就分享到这里了。欢迎交流、项目咨询、感谢关注我。哦,对了,下次再分享下关于那个ADAS大脑和小脑的配合是怎么配合的,他们的转换,压缩,图像分析,传输,AI分析,控制判断是怎么完成的

  

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